SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 449

Sicherheits-Teilfunktion SOS mit MOVISAFE
HINWEIS
Die Sicherheits-Teilfunktion SOS darf nicht in Verbindung mit dem Einbaugeber
EI7C FS verwendet werden.
Die Sicherheits-Teilfunktion SOS überwacht die Antriebsposition mit der parametrier-
ten Positionstoleranz.
Bei der Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion SOS wird im Grundgerät der Funkti-
onsbaustein FCB 19 Halteregelung aktiviert. Auf Basis der aktuell erfassten Istposition
und der parametrierten Positionstoleranz wird die positive und negative Grenzposition
ermittelt.
Wenn die positive oder negative Grenzposition überschritten wird, wird die Fehlerreak-
tion (STO) ausgelöst. Nach einer Grenzwertverletzung werden durch eine Quittierung
die Grenzpostionen bezogen auf die aktuelle Istposition neu berechnet.
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 1
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion SOS kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
•
Status
Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SOS aktiviert ist und die ermittelten Grenzpositio-
nen nicht überschritten sind, dann ist der Status der Sicherheits-Teilfunktion SOS ak-
tiv. Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
Bei Überschreiten einer der Grenzpositionen wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-
Teilfunktion STO ohne Bremseneinfallverzögerung aktiviert.
Sicherheits-Teilfunktion SLA mit MOVISAFE
Die SLA-Funktion überwacht die Beschleunigung innerhalb der parametrierten Grenz-
werte. Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SLA aktiviert wird, ist zunächst die parame-
trierte Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsver-
zögerung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. An-
schließend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
Eine Überwachung der Istbeschleunigung erfolgt unter folgenden Rahmenbedingun-
gen:
•
•
Wird die Geschwindigkeit verringert, erfolgt keine Überwachung.
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
®
CS..A
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SOS1)
Endzustand von SS2 oder SLI
®
Diagnose MOVISAFE CS, Status Positionsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SOS1)
®
CS..A
Die Geschwindigkeit liegt oberhalb der parametrierten Minimalgeschwindigkeit Be-
schleunigungsfunktionen (8707.6).
Die Geschwindigkeit wird erhöht.
Inbetriebnahme
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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