SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 455

Geschwindigkeitsfilter
Der Geschwindigkeitsfilter kann bei der SLS-, SSM- und SSR-Funktion parametriert
werden. Der Geschwindigkeitsfilter ermöglicht, die Grenzgeschwindigkeit "kurzfristig"
zu überschreiten, ohne die Fehlerreaktion auszulösen. Der Geschwindigkeitsfilter ist
aktiviert, wenn der Filter > "0" ist.
Diese Zusatzfunktionalität ermöglicht das Filtern von Geschwindigkeitsspitzen bei un-
gleichmäßigem Fahrbetrieb (Geschwindigkeitsspitzen im Signal). Ausgehend von der
Differenz zwischen der aktuellen Geschwindigkeit und dem parametrierten Geschwin-
digkeitsüberwachungswert wird das Wegintegral berechnet und mit dem eingegebe-
nen Wert verglichen. Wenn der eingegebene Wert überschritten wird, löst die Sicher-
heits-Teilfunktion aus und der Status der Sicherheits-Teilfunktion wechselt von "1"
nach "0".
Die folgende Grafik zeigt ein Beispiel für den Geschwindigkeitsfilter:
[1] Reaktion
Ein Antrieb überschreitet die in der Sicherheits-Teilfunktion SLS parametrierte Schwel-
le "v
schwindigkeit integriert (S). Ändert sich die aktuelle Geschwindigkeit wieder auf einen
Wert unterhalb der parametrierten Schwelle "v
nach unten gegen "0". Im weiteren Verlauf steigt die Geschwindigkeit wieder an und
verbleibt oberhalb der parametrierten Schwelle "v
Integral wieder an und löst bei Überschreiten des Filterwerts (S
Reaktion [1] (hier: Sicherheits-Teilfunktion SLS) aus. Der Status wechselt von "1"
nach "0". Den Verlauf des Fehlerwerts können Sie im Scope aufzeichnen.
•
•
•
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
v
V
0
S
S
F
SLS
1
0
". Mit Überschreiten der Schwelle "v
0
SLS-Geschwindigkeitsfilter 8706.25 (Offset 0 – 3)
SSM-Geschwindigkeitsfilter 8706.31 (Offset 0 – 1)
SSR-Geschwindigkeitsfilter 8706.56 (Offset 0 – 1)
Inbetriebnahme
[1]
" wird die über der Schwelle liegende Ge-
0
", läuft das Integral ebenfalls wieder
0
". Als Konsequenz steigt auch das
0
) die entsprechende
F
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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