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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE Betriebsanleitung
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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE Betriebsanleitung

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*23031700_0317*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung
Applikationsumrichter
®
MOVIDRIVE
system
Ausgabe 03/2017
23031700/DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE

  • Seite 1 *23031700_0317* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Applikationsumrichter ® MOVIDRIVE system Ausgabe 03/2017 23031700/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    MDX90A-0020 – 0040-5_3-.................   22 3.4.2 MDX90A-0055 – 0095-5_3-.. , MDX90A-0070 – 0093-2_3-......  23 3.4.3 MDX90A-0125 – 0160-5_3-.. , MDX90A-0140-2_3-........  24 3.4.4 MDX90A-0240 – 0320-5_3-.. , MDX90A-0210 – 0290-2_3-......  25 Einsatz von Optionskarten .................... 26 Installation..........................  27 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 4 Anschluss Motor und Bremse ..............  71 4.10.8 Anschluss Steuerleitung................  72 4.10.9 Anschluss Geber ..................  72 4.10.10 Auflage Schirmung ..................  72 4.11 Klemmenbelegung ...................... 73 4.12 Schaltbilder ........................ 77 4.12.1 Allgemeine Hinweise zu den Schaltbildern ..........  77 4.12.2 Leistungsanschluss ..................  77 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 5 Fehler 19 Prozessdaten ................  120 6.4.17 Fehler 20 Geräteüberwachung ..............  121 6.4.18 Fehler 23 Leistungsteil ................  122 6.4.19 Fehler 24 Nockenschaltwerk ..............  122 6.4.20 Fehler 25 Überwachung der Parameterspeicher ........  123 6.4.21 Fehler 26 Externer Fehler ................  125 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 6 Bremswiderstand ..................  155 8.6.4 MDX90A-0125 – 0160-5_3-.. , MDX90A-0140-2_3-........  156 8.6.5 MDX90A-0240 – 0320-5_3-.. , MDX90A-0213 – 0290-2_3-......   157 Technische Daten der Optionskarten ................. 158 8.7.1 Ein-/Ausgabekarten CIO21A und CID21A ..........  158 8.7.2 Multigeberkarte CES11A................  160 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 7 Anforderungen an den Betrieb ..............  190 Aufbauvarianten...................... 192 9.4.1 Allgemeine Hinweise ..................   192 9.4.2 Anforderungen ...................   193 9.4.3 STO-Signal bei Gruppenabschaltung ............  197 Sicherheitskennwerte.................... 198 Anhang ..........................  199 10.1 Kurzzeichenlegende .................... 199 10.2 Konformitätserklärung.................... 201 Stichwortverzeichnis......................  202 Adressenliste ........................  205 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 8: Allgemeine Hinweise

    Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 9: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise

    Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Mängelhaftungsansprüche Beachten Sie die Informationen in dieser Dokumentation. Dies ist die Voraussetzung für den störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprü- che. Lesen Sie zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten! ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 10: Inhalt Der Dokumentation

    Betrieb. Die Produkte erreichen nur unter dieser Voraussetzung die angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die entstehen, weil die Betriebsanleitung nicht beach- tet wurde, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. SEW-EURODRIVE schließt eine Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus. Mitgeltende Unterlagen Für alle weiteren Komponenten gelten die dazugehörigen Dokumentationen.
  • Seite 11 Allgemeine Hinweise Verfügbarkeit der Geräte Typenbezeichnung MDX90A-0070-2E3-4-S00 MDX90A-0093-2E3-4-S00 MDX90A-0140-2E3-4-S00 MDX90A-0213-2E3-4-S00 MDX90A-0290-2E3-4-S00 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Alle anlagenspezifischen Vorgaben und Bestimmungen Stellen Sie sicher, dass Anlagen, in denen das Produkt eingebaut ist, mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen ausgerüstet sind. Beachten Sie hierbei die gültigen Sicherheitsbestimmungen und Gesetze über technische Arbeitsmittel und Un- fallverhütungsvorschriften. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 13: Zielgruppe

    Lasten an das Produkt anschließen. Schließen Sie auf gar keinen Fall kapazitive Las- ten an das Produkt an. Das Produkt kann in industriellen und gewerblichen Anlagen folgende Motoren betrei- ben: • Drehstrom-Asynchronmotoren mit Kurzschlussläufer • Permanent erregten Drehstrom-Synchronmotoren ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 14: Hubwerksanwendungen

    Seite ohne Stecker. • Falls vorhanden, verwenden Sie immer alle Tragösen. Wenn erforderlich, verwenden Sie geeignete, ausreichend bemessene Transportmit- tel. Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen gemäß dem Kapitel "Technische Daten" in der Dokumentation. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 15: Aufstellung/Montage

    Überspannungsschutz die netzseitigen Überspannungen von der Kategorie III auf die Kategorie II reduzieren. • Wenn eine sichere elektrische Trennung gefordert ist, realisieren Sie diese in Hö- hen ab 2000 m über NHN außerhalb des Produkts (sichere elektrische Trennung nach EN 61800-5-1 bzw. EN 60204-1) ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 16: Elektrischer Anschluss

    Das Produkt erfüllt alle Anforderungen für die sichere Trennung zwischen Leistungs- und Elektronikanschlüssen gemäß EN  61800-5-1. Um die sichere Trennung zu ge- währleisten, müssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls die Anforderungen für die sichere Trennung einhalten. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 17: Inbetriebnahme/Betrieb

    Energie vorhanden, dass der Betrieb von angeschlossenen Motoren für begrenzte Zeit weiterhin möglich ist. Auch eine Mindestausschaltzeit ist nicht ausreichend. Führen Sie eine Außerbetriebnahme durch wie im Kapitel "Service" > "Außerbetrieb- nahme" in der Dokumentation beschrieben. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 18: Geräteaufbau

    Geräteaufbau Aufbauvarianten Geräteaufbau Aufbauvarianten ® Der Applikationsumrichter MOVIDRIVE system kann in folgenden Aufbauvarianten eingesetzt werden: ® • als Applikationsumrichter in Verbindung mit einem MOVI-C CONTROLLER 9007214102794635 ® [1] Netzspannung [3] MOVI-C CONTROLLER ® [2] Industrielle Kommunikation [4] MOVIDRIVE system ®...
  • Seite 19 Geräteaufbau Aufbauvarianten und/oder ® • als Erweiterung eines MOVIDRIVE -modular-Achsverbunds. RUN ERR RUN ERR 9007214127262859 ® [1] Netzspannung [4] Achsverbund MOVIDRIVE modular ® [2] Industrielle Kommunikation [5] MOVIDRIVE system ® [3] MOVI-C CONTROLLER ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 20: Typenschilder

    Geräteaufbau Typenschilder Typenschilder 3.2.1 Gesamttypenschild 15058460683 Gerätestatus Seriennummer 3.2.2 Typenschild Leistungsdaten 15058465035 Gerätestatus ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 21: Typenschlüssel

    Geräteaufbau Typenschlüssel Typenschlüssel ® Der folgende Typenschlüssel gilt für MOVIDRIVE  system. Beispiel: MDX90A-0125-5E3-X-S00 ® Produktname MOVIDRIVE • X = Einachsumrichter Gerätetyp • 90 = ohne DC-24-V-Schaltnetzteil Baureihe • 91 = mit DC-24-V-Schaltnetzteil Version • A = Versionsstand der Gerätereihe Leistungsklasse 0125 •...

  • Seite 22: Geräteaufbau Des Applikationsumrichters

    [4] X30 IN: Systembus [9] Status-LEDs EtherCAT /SBus "RUN", "ERROR" [5] X6: Anschluss für sichere Abschaltung [10] 7-Segment-Anzeige (STO) [11] S3: Betriebsart Modulbus [12] X20: Binäreingänge [13] X21: Binärausgänge [14] Schirmblech [15] PE-Anschluss Gehäuse [16] Optionskarten-Steckplatz ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 23: Mdx90A-0055 - 0095-5_3

    [4] X30 IN: Systembus [9] Status-LEDs EtherCAT /SBus "RUN", "ERROR" [5] X6: Anschluss für sichere Abschaltung [10] 7-Segment-Anzeige (STO) [11] S3: Betriebsart Modulbus [12] X20: Binäreingänge [13] X21: Binärausgänge [14] Schirmblech [15] PE-Anschluss Gehäuse [16] Optionskarten-Steckplatz ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 24: Mdx90A-0125 - 0160-5_3

    [4] X30 IN: Systembus [9] Status-LEDs EtherCAT /SBus "RUN", "ERROR" [5] X6: Anschluss für sichere Abschaltung [10] 7-Segment-Anzeige (STO) [11] S3: Betriebsart Modulbus [12] X20: Binäreingänge [13] X21: Binärausgänge [14] Schirmblech [15] PE-Anschluss Gehäuse [16] Optionskarten-Steckplatz ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 25: Mdx90A-0240 - 0320-5_3

    [4] X30 IN: Systembus [9] Status-LEDs EtherCAT /SBus "RUN", "ERROR" [5] X6: Anschluss für sichere Abschaltung [10] 7-Segment-Anzeige (STO) [11] S3: Betriebsart Modulbus [12] X20: Binäreingänge [13] X21: Binärausgänge [14] Schirmblech [15] PE-Anschluss Gehäuse [16] Optionskarten-Steckplatz ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 26: Einsatz Von Optionskarten

    Die Applikationsumrichter können bis zu 2 Optionskarten aufnehmen. Im Folgenden ist die Belegung der Kartenschächte und die Kombinationsmöglichkeiten der Karten dargestellt. Typenbezeichnung Beschreibung Steckplatz CES11A Multigeberkarte CID21A, CIO21A E/A-Erweiterung Anschlussfeld des Grundgeräts Steckplatz Sicherheitsmodul/Zusatzgeber Steckplatz E/A-Erweiterung ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 27: Installation

    Installation Installationszubehör Installation ® Die Applikationsumrichter MOVIDRIVE system sind ihrer Schutzart entsprechend ausschließlich für den Schaltschrankeinbau vorgesehen. Installationszubehör 4.1.1 Serienzubehör Das hier aufgelistete Serienzubehör ist im Lieferumfang des Grundgeräts enthalten. Serienzubehör – Mechanisches Zubehör Umrichter 0020 – 0055 – 0125 –...

  • Seite 28: Zulässige Anzugsdrehmomente

    Nichteinhalten vorgeschriebener Anzugsdrehmomente. Mögliche Beschädigung des Applikationsumrichters. • Halten Sie die vorgeschriebenen Anzugsdrehmomente ein. Andernfalls kann un- zulässige Erwärmung auftreten, die zu Defekten am Applikationsumrichter führt. • Ein zu hohes Anzugsdrehmoment kann zum Abreißen der Schraube führen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 29: Mechanische Installation

    Beschädigung des Applikationsumrichters. • Die Montageplatte im Schaltschrank muss für die Montagefläche des Applikati- onsumrichters großflächig leitfähig sein (metallisch rein, gut leitend). Nur mit ei- ner großflächig leitfähigen Montageplatte wird ein EMV-gerechter Einbau des Ap- plikationsumrichters erreicht. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 30: Bohrbilder

    Gerätegrundplatte Umrichter Abmessungen der Gerätegrundplatte in mm MDX90A-0020 – 0040-5_3-.. 17.5 22.5 MDX90A-0055 – 0095-5_3-.. 17.5 27.5 MDX90A-0070 – 0093-2_3-.. MDX90A-0125 – 0160-5_3-.. 17.5 12.5 MDX90A-0140-2_3-.. MDX90A-0240 – 0320-5_3-.. 17.5 27.5 MDX90A-0213 – 0290-2_3-.. 15874454283 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 31: Mindestfreiraum Und Einbaulage

    Bauen Sie die Applikationsumrichter nur senkrecht ein. Einbau liegend, quer oder über Kopf ist nicht zulässig. HINWEIS Für Leitungen mit einem Querschnitt ab 10 mm gelten besondere Biegeräume ge- mäß EN 61800-5-1. Bei Bedarf müssen die Freiräume vergrößert werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 32: Abdeckungen

    14578455307 • Setzen Sie die Abdeckhaube [1] in die obere Lagerung und schwenken Sie die Ab- deckhaube zum Applikationsumrichter hin, bis sie einrastet. • Nach durchgeführten Installationsarbeiten ist die Abdeckhaube [1] immer anzu- bringen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 33: Schaltschrankmontage

    [2] in die oberen Löcher in der Geräterückwand passen. 3. Senken Sie den Applikationsumrichter ab. 4. Setzen Sie das Schirmblech [3] wie oben gezeigt ein. 5. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben [1] und [2] an. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 34: Elektrische Installation

    Leistungs- und Elektronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-1. Um die Sichere Trennung zu gewährleisten, müssen die angeschlossenen Signalstromkreise die An- forderungen gemäß SELV (Safety Extra Low Voltage) oder PELV (Protective Extra Low Voltage) erfüllen. Die Installation muss die Anforderungen der Sicheren Tren- nung erfüllen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 35: Allgemeine Hinweise

    Einsatz in IT-Netzen Um die IT-Netzfähigkeit herzustellen, muss die in folgendem Bild gezeigte Kontakt- schraube am Applikationsumrichter herausgedreht werden. Applikationsumrichter Position der Kontaktschraube MDX90A-0020 – 0095-5_3-.. Auf der Rückseite des Applikationsumrichters. MDX90A-0070 – 0093-2_3-.. 15144351755 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 36 EMV-Grenzwerte Die EMV-Grenzwerte zur Störaussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerde- ten Sternpunkt (IT-Netze) nicht spezifiziert. Die Wirksamkeit von Netzfiltern ist stark eingeschränkt. SEW-EURODRIVE empfiehlt für den Betrieb im IT-Netz den Einsatz eines puls-code- modulierten Isolationswächters. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 37: Netzsicherungen, Sicherungstypen

    Benutzen Sie das Netzschütz nicht für den Tippbetrieb, sondern nur zum Ein-  und Ausschalten des Applikationsumrichters. Für den Tippbetrieb ist der FCB 20 "Tip- pen" zu verwenden. • Beachten Sie für eine UL-gerechte Installation die erforderliche Auslegung der Ka- belquerschnitte. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 38: Netzschütz

    MDX90A-0213-2_3-.. Auswertung Temperaturkon- nein takt BW...-T externes Bimetallrelais nein Schutzschalter TCB nein HINWEIS Bei Anschluss eines Bremswiderstands ohne Verwendung eines Netzschützes oder eines Schutzschalters TCB, ist am Applikationsumrichter zwingend eine externe DC-24-V-Spannungsversorgung vorzusehen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 39: 24-V-Versorgungsspannung

    B. der Geberversorgung und der Ausgänge. 24 V 15027024779 Wählen Sie den Querschnitt der Zuleitung nach dem Leistungsbedarf der zu versor- genden Geräte. Die maximal zulässige Länge der 24-V-Zuleitung beträgt 30 m. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 40: Motorausgang

    An die Temperaturauswertung dürfen nur Temperaturfühler mit sicherer Tren- nung zur Motorwicklung angeschlossen werden. Sonst werden die Anforderun- gen für die sichere Trennung verletzt. Im Fehlerfall können über die Signalelek- tronik gefährliche Berührspannungen an den Klemmen des Applikationsumrich- ters auftreten. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 41: Bremsenausgang

    Bremsenkabel separat geschirmt sein. Die Schirmung des Leistungskabels und des Bremsenkabels müssen am Motor und am Applikations- umrichter großflächig aufgelegt werden. • SEW-EURODRIVE empfiehlt, auch bei separater Bremskabelverlegung ein ge- schirmtes Bremsenkabel zu verwenden. • Beachten Sie die verschiedenen Projektierungskriterien zur Ermittlung der Länge des Bremsenkabels und des Motorkabels.

  • Seite 42: Systembus Ethercat /Sbus Plus

    Systembus EtherCAT /SBus ® PLUS Für den Anschluss des Systembusses EtherCAT /SBus empfiehlt SEW- EURODRIVE, nur konfektionierte Kabel von SEW-EURODRIVE zu verwenden. X30 OUT X30 IN X30 OUT X30 IN 16723990411 Modulbuskabel, 8-polig, Farbe: anthrazit. Das Kabel ist im Lieferumfang enthalten.

  • Seite 43: Geber

    Signalleitung eine EMV-Verschraubung verwendet werden. • Bei Antrieben mit Steckverbinder legen Sie den Schirm im Geberstecker auf. Konfektionierte Kabel Für den Anschluss der Geber bietet SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel an. SEW-EURODRIVE empfiehlt, diese konfektionierten Kabel zu verwenden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE...
  • Seite 44 Leitungslänge HTL-Geber ES7C und EG7C 300 m Standard HTL-Geber 200 m Andere Geber 100 m HINWEIS Die maximale Leitungslänge kann sich entsprechend der technischen Daten des Ge- bers reduzieren. Beachten Sie die Angaben des Geberherstellers. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 45: Installation Optionen Und Zubehör

    Verwendung eines Ableitbands oder das Tragen leitfähiger Schuhe. 3. Nehmen Sie die Abdeckhaube [1] an der Vorderseite des Applikationsumrichters 14299394571 4. Entfernen Sie mit Hilfe eines Schraubendrehers die Kunststoffabdeckung [1] am Kartenschacht. 15160620811 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 46 Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an. 5. Nehmen Sie die Optionskarte [1] und setzen diese mit leichtem Druck in den Steckplatz ein. 15160623243 6. Schrauben Sie die Karte mit dem vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment fest (→ 2 28). 15160625675 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 47 Installation Installation Optionen und Zubehör 7. Bringen Sie die Abdeckhaube [1] an der Vorderseite des Applikationsumrichters wieder an. 14578455307 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 48: Ein-/Ausgabekarte Cio21A Und Cid21A

    Achten Sie auf eine identische Parametrierung der binären Aus- gänge. Leitungslängen und Schirmung Leitungslänge Die maximale Leitungslänge der Anschlüsse an Ein- und Ausgängen beträgt 30 m. Schirmen von Si- Leitungen außerhalb des Schaltschranks müssen geschirmt sein. gnalleitungen ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 49 Bezugspotenzial für die Binäreingänge DI10 – DI13 X52:6 DO10 Binärausgang 1, frei programmierbar X52:7 DO11 Binärausgang 2, frei programmierbar X52:8 DO12 Binärausgang 3, frei programmierbar X52:9 DO13 Binärausgang 4, frei programmierbar X52:10 Bezugspotenzial für die Binärausgänge DO10 – DO13 1) Auslieferungszustand ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 50 Bezugspotenzial für die Binäreingänge DI10 – DI13 X52:6 DO10 Binärausgang 1, frei programmierbar X52:7 DO11 Binärausgang 2, frei programmierbar X52:8 DO12 Binärausgang 3, frei programmierbar X52:9 DO13 Binärausgang 4, frei programmierbar X52:10 Bezugspotenzial für die Binärausgänge DO10 – DO13 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 51: Multigeberkarte Ces11A

    Leitungslänge HTL-Geber ES7C und EG7C 300 m Standard HTL-Geber 200 m Andere Geber 100 m HINWEIS Die maximale Leitungslänge kann sich entsprechend der technischen Daten des Ge- bers reduzieren. Beachten Sie die Angaben des Geberherstellers. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 52 Negierte Signalspur A (COS-) (K1) X17:10 B (SIN-) (K2) Negierte Signalspur B (SIN-) (K2) X17:11 reserviert – X17:12 DATA- Datenleitung X17:13 U Geberversorgung 24 V S24VG X17:14 +TEMP_M Temperaturauswertung Motor X17:15 U Geberversorgung 12 V S12VG ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 53 X17:6 -TEMP_M Temperaturauswertung Motor X17:7 reserviert – X17:8 Bezugspotenzial X17:9 reserviert – X17:10 reserviert – X17:11 TAKT- Taktsignal X17:12 DATA- Datenleitung X17:13 U Geberversorgung 24 V S24VG X17:14 +TEMP_M Temperaturauswertung Motor X17:15 U Geberversorgung 12 V S12VG ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 54 Temperaturauswertung Motor X17:7 reserviert – X17:8 Bezugspotenzial X17:9 reserviert – X17:10 reserviert – X17:11 reserviert – X17:12 CAN_L Datenleitung CAN Low X17:13 U Geberversorgung 24 V S24VG X17:14 +TEMP_M Temperaturauswertung Motor X17:15 U Geberversorgung 12 V S12VG ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 55: Bremswiderstände

    Die Oberflächen der Bremswiderstände erreichen bei Belastung mit der Nennleis- tung Temperaturen von bis zu 250 °C. Schwere Verbrennungen. Zur Vermeidung von Verbrennungen: • Berühren Sie keine Bremswiderstände. • Wählen Sie einen geeigneten Einbauort wie das Schaltschrankdach für die Bremswiderstände. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 56: Zulässige Montage Der Bremswiderstände

    • ca. 200 mm zu benachbarten Bauteilen und Wänden. • ca. 300 mm zu darüber befindlichen Bauteilen/Decken. Beachten Sie bei der Montage der folgenden Widerstände die erlaubten Einbaulagen: • Stahlgitterwiderstand BW003-420-T 18512460171 Der Pfeil markiert die Anschluss-Seite. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 57 Installation Bremswiderstände • Drahtwiderstand 18512455307 • Flachwiderstand 18512457739 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 58: Schutz Des Bremswiderstands Gegen Thermische Überlastung

    • Die Leistungsanschlüsse der Bremswiderstände müssen parallel an +R und –R angeschlossen werden. • Jeder Bremswiderstand benötigt einen separaten Schutz gegen thermische Über- last. • Die Meldekontakte (Öffner) der Schutzeinrichtungen müssen in Reihe geschaltet werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 59 Stellen Sie den thermischen Schutzschalter TCB auf den Auslösestrom I des an- geschlossenen Bremswiderstands ein. • Nach Anschluss aller Leitungen müssen die 3 oberen Schraubenlöcher mit 3 Be- rührschutzkappen abgedeckt werden. Die Berührschutzkappen sind im Lieferum- fang enthalten. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 60 – Spricht der thermische Schutzschalter an, wird das Signal im Applikationsum- richter und in der SPS ausgewertet. – Spricht der thermische Schutzschalter an, muss die SPS die Netzversorgung trennen. – Spricht der thermische Schutzschalter an, schaltet der Applikationsumrichter in "Endstufensperre". ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 61 – Spricht der thermische Schutzschalter an, wirkt das Signal direkt auf das Netz- schütz. – Eine Reaktion durch die SPS ist nicht erforderlich. – Spricht der thermische Schutzschalter an, erfolgt keine direkte Reaktion im Ap- plikationsumrichter. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 62 – Spricht der thermische Schutzschalter an, schaltet der Applikationsumrichter al- le Achsmodule in "Endstufensperre". HINWEIS Beim Einsatz der Schaltung 1 (Anschluss des Bremswiderstands ohne Netzschütz) muss der Applikationsumrichter mit DC 24 V extern versorgt werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 63 – Spricht der thermische Schutzschalter an, wirkt das Signal direkt auf das Netz- schütz. – Eine Reaktion durch die SPS ist nicht erforderlich. – Spricht der thermische Schutzschalter an, erfolgt keine direkte Reaktion im Ap- plikationsumrichter. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 64 – Spricht der thermische Schutzschalter an, wird das Signal im Applikationsum- richter und in der SPS ausgewertet. – Spricht der thermische Schutzschalter an, muss die SPS die Netzversorgung trennen. – Spricht der thermische Schutzschalter an, schaltet der Applikationsumrichter in "Endstufensperre". ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 65 – Spricht der thermische Schutzschalter an, wirkt das Signal direkt auf das Netz- schütz. – Eine Reaktion durch die SPS ist nicht erforderlich. – Spricht der thermische Schutzschalter an, erfolgt keine direkte Reaktion im Ap- plikationsumrichter. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 66 Sperren des Gleichrichters die Netzversorgung. – Spricht der thermische Schutzschalter an, schaltet der Applikationsumrichter in "Endstufensperre". HINWEIS Beim Einsatz der Schaltung 1 (Anschluss des Bremswiderstands ohne Netzschütz) muss der Applikationsumrichter mit DC 24 V extern versorgt werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 67 – Spricht der thermische Schutzschalter an, wirkt das Signal direkt auf das Netz- schütz. – Eine Reaktion durch die SPS ist nicht erforderlich. – Spricht der thermische Schutzschalter an, erfolgt keine direkte Reaktion im Ap- plikationsumrichter. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 68: Netzfilter

    Die Verbindung zwischen Netzfilter und Applikationsumrichter muss nicht ge- schirmt sein. • Beschränken Sie die Leitung zwischen Netzfilter und Applikationsumrichter auf die unbedingt notwendige Länge. • Zwischen Netzfilter NF... und Umrichter darf nicht geschaltet werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 69: Emv-Gerechte Installation

    [13] [11] [10] [12] [14] [14] [14] [12] [10] [14] [11] 19508519307 Verzinkte Montageplatte [8] Bremswiderstand Netzfilter [9] Bremswiderstandsleitung Umrichter [10] Motorleitung PE-Schiene [11] Bremsleitung HF-Verbindung PE-Schiene/Montageplatte [12] Erdungsschelle Netzzuleitung [13] Elektronikschirmblech Leistungsschirmblech [14] HF-Verbindung ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 70: Schaltschrank

    Alle Leitungen müssen so kurz wie möglich gehalten werden. Reserveschleifen müs- sen vermieden werden. 4.10.4 Anschluss Netzzuleitung Der Anschluss der Netzzuleitung an Netzdrossel und/oder Netzfilter kann durch ver- drillte ungeschirmte Einzeladern, oder durch ungeschirmte Leitungen erfolgen. Im Bedarfsfall können geschirmte Leitungen die EMV verbessern. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 71: Anschluss Netzfilter

    Sind Motor- und Bremsleitung in einer gemeinsamen Leitung kombiniert, muss die Leitung so ausgeführt sein, dass die Bremsleitungen durch einen Innenschirm von den Adern des Motors getrennt sind. Die Leitungen verfügt zusätzlich über einen Ge- samtschirm. 19508524171 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 72: Anschluss Steuerleitung

    19508526603 4.10.9 Anschluss Geber SEW EURODRIVE empfiehlt die Verwendung von konfektionierten Gerberkabeln. Die Schirmkontaktierung bei konfektionierten Kabeln von SEW-EURODRIVE erfolgt über den Stecker. 4.10.10 Auflage Schirmung Es ist auf eine HF-taugliche Schirmanbindung zu achten, z. B durch Erdungsschellen oder EMV-Verschraubungen, die eine großflächige Auflage des Schirmgeflechts si- cherstellen.

  • Seite 73: Klemmenbelegung

    X1:L2 - MDX90A-0240 – 0320-5_3-.. - MDX90A-0213 – 0290-2_3-.. X1:L3 X1:-U Zwischenkreisanschluss X1:+U Schutzleiteranschluss am Gehäuse X2:U Motoranschluss X2:V - MDX90A-0240 – 0320-5_3-.. - MDX90A-0213 – 0290-2_3-.. X2:W X2:+R Anschluss Bremswiderstand X2:-R Schutzleiteranschluss am Gehäuse ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 74 Binärausgang 4, frei programmierbar X21:6 Bezugspotenzial X6:1 STO_P1 DC +24-V-Eingang STO_P1 X6:2 STO_M Bezugspotenzial für STO_P1 und STO_P2 X6:3 STO_P2 DC +24-V-Eingang STO_P2 X6:4 Bezugspotenzial X6:5 24 V STO_OUT = DC 24 V zur Versorgung von STO_P1 und STO_P2 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 75 Negierte Signalspur A (COS-) (K1) X15:10 B (SIN -) (K2) Negierte Signalspur B (SIN-) (K2) X15:11 C (K0) Negierte Signalspur C (K0) X15:12 reserviert – X15:13 Geberversorgung 24 V S24VG X15:14 +TEMP_M Temperaturauswertung Motor X15:15 Geberversorgung 12 V S12VG ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 76 Negierte Signalspur A (COS-) (K1) X15:10 B (SIN -) (K2) Negierte Signalspur B (SIN-) (K2) X15:11 reserviert – X15:12 DATA- Datenleitung X15:13 Geberversorgung 24 V S24VG X15:14 +TEMP_M Temperaturauswertung Motor X15:15 Geberversorgung 12 V S12VG ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 77: Schaltbilder

    Klemmen Anschlüsse finden Kapitel "Klemmenbelegung" (→ 2 73). 4.12.2 Leistungsanschluss Verdrahtung der Leistungsanschlüsse mit Netzschütz, Netzdrossel, Netzfilter U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ 18014412388387467 Netzschütz Motor Netzdrossel (optional) Bremswiderstand (optional) Netzfilter (optional) ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 78 Netzschütz kann bei folgenden Applikationsumrichtern zu schweren Sach- schäden führen: - MDX90A-0020 – 0240-5_3-.. - MDX90A-0070 – 0420-2_3-.. U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3 L1´ L2´ L3´ 18014412388732299 Netzdrossel (optional) Motor Netzfilter (optional) Bremswiderstand (optional) ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 79 Installation Schaltbilder HINWEIS Beim Netzanschluss ohne Netzschütz ist die Temperaturauswertung des Bremswi- derstands über einen digitalen Eingang am Applikationsumrichter sicherzustellen. Der angeschlossene digitale Eingang ist auf die Überwachung der Bremswider- stands-Temperaturauswertung zu parametrieren. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 80: Bremsenansteuerung

    HINWEIS Die Auswahl der Bremsenansteuerungen und die gezeigten Anschlussbilder stellen nur einen Teil der tatsächlichen Möglichkeiten dar. Bitte beachten Sie die Kataloge und die Betriebsanleitungen der Motoren für weiterführende Informationen und Instal- lationshinweise. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 81 Installation Schaltbilder Bremsenansteuerung BMK. DB00 BMKB 14324495755 Bremsenansteuerung BMV – 2 Spulen DB00 DC 24 V 14373482507 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 82 Installation Schaltbilder Bremsenansteuerung BMV – 1 Spule DB00 DC 24 V 14373494923 Bremsenansteuerung BMS, BME DB00 14324554891 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 83 Installation Schaltbilder Bremsenansteuerung BMP DB00 14324544523 Bremsenansteuerung BG, BGE DB00 14324565259 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 84 Installation Schaltbilder Bremsenansteuerung BSG DC 24 V DB00 14324597131 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 85: Elektronikanschluss

    Temperaturauswertung Motor GND_TF Bezugspotenzial 9007214594818315 Verschienung 24-V-Versorgungsspannung Betriebsart Modulbus Anschluss für sichere Abschaltung (STO). Kabelbrücken sind werk- [1] Anschluss Motorgeber seitig angebracht. X10 Bremsenansteuerung und Temperaturüberwachung Motor X15 Anschluss Motorgeber X20 Binäreingänge X21 Binärausgänge X30 Systembus ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 86: Anschluss-Schema Ein-/Ausgabekarten Cio21A Und Cid21A

    18014412829087243 Übergeordnete Steuerung Spannungseingang REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2 9007213575393675 Der Anschluss an den Klemmen AI31 und AI32 erfolgt analog zu dem in den Schaltbil- dern gezeigten Anschluss an den Klemmen AI21 und AI22. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 87 Der Anschluss an den Klemmen REF2 und AI31 erfolgt analog zu dem in den Schalt- bildern gezeigten Anschluss an den Klemmen REF1 und AI21. Stromeingang REF1 AI21 AI22 AI31 AI32 REF2 9007213575398539 Beachten Sie bei der Aktivierung des Stromeingangs die Schalterstellung der "DIP- Schalter S50" (→ 2 49). ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 88 Der Anschluss an den Klemmen AOV2 und GND erfolgt analog zu dem im Schaltbild gezeigten Anschluss der Klemmen AOV1 und GND. Stromausgang AOV2 AOC2 AOV3 AOC3 18014412830272395 Der Anschluss an den Klemmen AOC2 und GND erfolgt analog zu dem im Schaltbild gezeigten Anschluss der Klemmen AOC1 und GND. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 89: Ul-Gerechte Installation

    Installation UL-gerechte Installation 4.13 UL-gerechte Installation Die UL-Approbation des Applikationsumrichters ist in Vorbereitung. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 90: Inbetriebnahme

    Minute durchführen! 5.1.3 Stecken von Leitungen ACHTUNG Das Verbinden und Stecken von Leitungen darf nur in spannungslosem Zustand er- folgen. Zerstörung des Applikationsumrichters oder unvorhersehbare Fehlfunktionen. • Versetzen Sie den Applikationsumrichter in einen spannungslosen Zustand. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 91: Einstellen Der Ethercat /Sbus Plus -Id

    Benötigte Hardware: • PC oder Laptop mit Ethernet-Schnittstelle. ® • Handelsübliches Ethernet-Kabel zur Verbindung zwischen PC und MOVI-C CONTROLLER. ® • MOVI-C CONTROLLER mit abgeschlossener Inbetriebnahme. Benötigte Software: ® • Engineering-Software MOVISUITE standard von SEW-EURODRIVE. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 92: Inbetriebnahmeablauf

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf Inbetriebnahmeablauf ® Mithilfe der Engineering-Software MOVISUITE von SEW-EURODRIVE werden die Applikationsumrichter in Betrieb genommen. 15643252491 Die Inbetriebnahme ist funktional in Segmente unterteilt. Die folgenden Schritte zeigen beispielhaft die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme eines Applikationsumrichters. Segment An- Antriebsstrang Antriebsstränge konfigurieren.
  • Seite 93 Über den Projektknoten sind die Gerätedaten abrufbar. Applikationsum- Gerätedaten • Geräteidentifikation richter • Hauptkomponente • Subkomponente • Production Label Fehlerreaktionen Übersicht • Achsmodul • Netzkontrolle • Funktionen • Parametersatzanwahl Setup • Zugriffberechtigungen • Geräteparameter zurücksetzen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 94: Checkliste Für Die Inbetriebnahme

    Schritte aufgeführt. Schritt Inbetriebnahmeschritt Erledigt Installation Motor ® MOVI-C -Komponente installieren ® MOVISUITE starten Antriebsstrang in Betrieb nehmen Sollwerte und FCBs parametrieren Digitale Ein- und Ausgänge konfigurieren PD konfigurieren ® Software-Module (MOVIKIT ) konfigurieren Antriebe/Applikation testen ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 95: Anbindung An Die Engineering-Software

    Inbetriebnahme Anbindung an die Engineering-Software Anbindung an die Engineering-Software Die folgende Abbildung zeigt die Anbindung von Applikationsumrichtern an die Engi- ® neering-Software MOVISUITE mithilfe eines PCs. RUN ERR RUN ERR 9007214576496523 [1] Ethernet ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 96: Einstellen Der Betriebsart Modulbus

    Inbetriebnahme Einstellen der Betriebsart Modulbus Einstellen der Betriebsart Modulbus ® Sind 2 Applikationsumrichter MOVIDRIVE system über eine Zwischenkreisverbin- dung miteinander verbunden, muss den Applikationsumrichtern die Information mitge- geben werden, ob sie in diesem Netzwerk Modulbus-Master oder Modulbus-Slave sind. Diese Einstellung erfolgt am Schalter S3 "Betriebsart Modulbus".

  • Seite 97: Schaltungsarten

    5.6.1 Schaltungsarten Bei der Verkabelung mehrerer Geräte ohne Zwischenkreisverbindung ist der Schalter S3 immer auf Schalterstellung “Master“ zu stellen. ® Bei der Verkabelung mehrerer Applikationsumrichtern MOVIDRIVE system mit Zwi- schenkreisverbindung ist der Schalter wie folgt einzustellen: Schaltungsart A Schaltungsart B...

  • Seite 98: Betrieb

    Je nach Anwendung sind zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung der Gefährdung von Mensch und Maschine vorzusehen. ACHTUNG Schalten des Motorausgangs am Applikationsumrichter bei freigegebener Endstufe. Beschädigung des Applikationsumrichters. • Der Motorausgang des Applikationsumrichters darf nur bei gesperrter Endstufe geschaltet oder getrennt werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 99: 7-Segment-Anzeige

    Die Fehlercodes werden in der Anzeige des Applikationsumrichters als blinkende Zah- lenwerte dargestellt. Der Fehlercode erscheint in folgender Anzeigeabfolge: 500 ms 124 ms 1000 ms 124 ms 1000 ms 124 ms 12082058123 Im dargestellten Beispiel wird ein zweistelliger Fehlercode mit Subfehler angezeigt, hier Fehler 07.01. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 100: Betriebsanzeigen

    Der Antrieb ist von der Endstufe nicht angesteu- ert. Die Bremse wird geschlossen, ohne Bremse trudelt der Motor aus. Der FCB 01 ist fest ange- wählt mit der Klemme DI00. Er kann aber noch von weiteren Quellen zusätzlich angewählt wer- den. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 101 Halteregelung Lageregelung auf Momentanposition. Tippen Tippbetrieb aktiv. Bremsentest Bremse wird getestet, in dem ein Drehmoment im geschlossenen Zustand der Bremse ange- legt wird. Motorparametermessung Motorparametermessung aktiv Stopp an Benutzergrenzen Dient zum Anhalten an Benutzergrenzen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 102: Fehlerbeschreibung

    Generatorische Leistung zu groß. Verzögerungsrampen verlängern. Kurzschluss im Bremswiderstandskreis. Zuleitung zum Bremswiderstand prüfen. Bremswiderstand zu hochohmig. Technische Daten des Bremswiderstands prüfen. Subfehler: 4.2 Beschreibung: Brems-Chopper defekt Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Endstufe des Brems-Choppers defekt. Defekten Brems-Chopper austauschen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 103: Fehler 6 Netzfehler

    Maßnahme Die Anwenderstromgrenze oder die Endstufenüberwachung - Endstufenauslastung reduzieren, z. B. PWM-Frequenz redu- haben den möglichen Maximalstrom so weit reduziert, dass der zieren oder Belastung verringern. notwendige Magnetisierungsstrom nicht eingestellt werden - Anwenderstromgrenze erhöhen. kann. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 104: Fehler 10 Datenflexibilisierungsschicht

    - Konfigurationsdaten prüfen. oder die berechnete Polradspannung ist zu klein. - Motordaten prüfen. - Maschine prüfen: Stillstand oder zu geringe Drehzahl. - Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 9.9 Beschreibung: Parametermessung mit aktivem Motortyp nicht möglich Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme...
  • Seite 105 Fehlerbeschreibung Subfehler: 10.3 Beschreibung: Speicherzugriff Reaktion: Applikationsstopp (+ES) Ursache Maßnahme Der Speicherbereich wurde durch einen Array-Zugriff verletzt. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 10.4 Beschreibung: Stack Reaktion: Applikationsstopp (+ES) Ursache Maßnahme Überlauf Datenflexibilisierungsschicht Stack. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

  • Seite 106: Fehler 11 Temperaturüberwachung

    Subfehler: 11.7 Beschreibung: Drahtbruch am Temperaturfühler des Kühlkörpers Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Drahtbruch am Temperaturfühler des Kühlkörpers. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 11.8 Beschreibung: Kurzschluss am Temperaturfühler des Kühlkörpers Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Kurzschluss am Temperaturfühler des Kühlkörpers.

  • Seite 107: Fehler 12 Bremse

    Gebertyp ist unbekannt und wird vom Umrichter nicht unter- - Gebertyp prüfen. stützt. - Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Hinweis: In der Handbetriebsart „Notbetrieb“ können Sie den Antrieb auch mit einem Fehler an einem externen Lagegeber verfahren.
  • Seite 108 - Inbetriebnahmeparameter prüfen. - Verdrahtung prüfen. - Störquellen prüfen (Lichtstrahlunterbrechung, Reflektor, Da- tenleitungen usw.). - Geber tauschen. Hinweis: In der Handbetriebsart „Notbetrieb“ können Sie den Antrieb auch mit einem Fehler an einem externen Lagegeber verfahren. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 109 - Störquellen prüfen (z. B. aus dem Bereich der EMV). - Inbetriebnahmeparameter prüfen. - Gerät aus-/einschalten. - Wenn der Fehler immer noch ansteht, wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Hinweis: In der Handbetriebsart „Notbetrieb“ können Sie den Antrieb auch mit einem Fehler an einem externen Lagegeber verfahren.
  • Seite 110 - Einstellungen am SSI-Geber prüfen (Fehlerbit). - Verdrahtung prüfen. - Störquellen prüfen (Lichtstrahlunterbrechung, Reflektor, Da- tenleitungen usw.). - Geber tauschen. Hinweis: In der Handbetriebsart „Notbetrieb“ können Sie den Antrieb auch mit einem Fehler an einem externen Lagegeber verfahren. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 111: Fehler 14 Geber 2

    Ursache Maßnahme Gebertyp ist unbekannt, wird vom Umrichter nicht unterstützt. - Gebertyp prüfen. - Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Hinweis: In der Handbetriebsart „Notbetrieb“ können Sie den Antrieb auch mit einem Fehler an einem externen Lagegeber verfahren.
  • Seite 112 Reaktion: Geber 2 - kritischer Fehler aktuell Ursache Maßnahme Fehler bei der Pegelkontrolle, Vektor überschreitet zulässige Einbaulage des Resolvers prüfen. Grenze. Hinweis: In der Handbetriebsart „Notbetrieb“ können Sie den Antrieb auch mit einem Fehler an einem externen Lagegeber verfahren. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 113 Fehler in der Kommunikation zum Geber. - Spannungsversorgung prüfen. - Störquellen prüfen (z. B. aus dem Bereich der EMV). - Verdrahtung prüfen. Hinweis: In der Handbetriebsart „Notbetrieb“ können Sie den Antrieb auch mit einem Fehler an einem externen Lagegeber verfahren. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 114 - Störquellen prüfen (z. B. aus dem Bereich der EMV). - Inbetriebnahmeparameter prüfen. - Gerät aus-/einschalten. - Wenn der Fehler immer noch ansteht, wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Hinweis: In der Handbetriebsart „Notbetrieb“ können Sie den Antrieb auch mit einem Fehler an einem externen Lagegeber verfahren.
  • Seite 115 Reaktion: Geber 2 - Fehler aktuell Ursache Maßnahme Der aktuelle Positionsmodus (8382.10) lässt keinen größeren Fahrbereich prüfen. Fahrbereich zu. Hinweis: In der Handbetriebsart "Notbetrieb" können Sie den Antrieb auch mit einem Fehler an einem externen Lagegeber verfahren. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 116: Fehler 16 Inbetriebnahme

    Wegen der zu großen Totzeit des verwendeten Gebers ist die Geber mit geringerer Totzeit verwenden oder wenden Sie sich Berechnung der notwendigen Filterkoeffizienten nicht möglich. an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 16.3 Beschreibung: Thermisches Motormodell nicht möglich Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme...
  • Seite 117 Polpaarzahl zu groß. Subfehler: 16.22 Beschreibung: Polpaarzahl muss angegeben werden Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Bei Inbetriebnahme über Typenschilddaten: Berechnung der Polpaarzahl angeben. Polpaarzahl aus Nennfrequenz und Nenndrehzahl ist nicht ein- deutig möglich. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 118: Fehler 17 Interner Rechnerfehler

    Beschreibung: Konfigurationsstatus des EtherCAT®-EEPROM ist fehlerhaft. Reaktion: Warnung Ursache Maßnahme Konfigurationsstatus des EtherCAT®/SBusPLUS-EEPROM ist Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. fehlerhaft. EEPROM nicht geladen, Binärfile nicht geladen. EEPROM-Ladevorgang fehlerhaft. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. EEPROM-Checksumme fehlerhaft.

  • Seite 119: Fehler 18 Softwarefehler

    Reaktion: Endstufe sperren Systemzustand: Fehlerquittierung mit CPU-Reset Ursache Maßnahme Es ist ein schwerwiegender Softwarefehler aufgetreten. Gerät aus-/einschalten. Wenn der Fehler immer noch ansteht, wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 18.8 Beschreibung: Ungültiger Fehlercode Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Es wurde ein ungültiger Fehlercode angefordert.

  • Seite 120: Fehler 19 Prozessdaten

    Reaktion: Applikationsstopp (+ES) Ursache Maßnahme Datensatzumschaltung bei nicht gesperrter Endstufe angefor- Endstufe vor der Datensatzumschaltung sperren. dert. Subfehler: 19.9 Beschreibung: Ruck-Sollwertverletzung Reaktion: Applikationsstopp (+ES) Ursache Maßnahme Werte für Ruck nicht plausibel. Sollwerte für den Ruck anpassen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 121: Fehler 20 Geräteüberwachung

    Beschreibung: Versorgungsspannung - Überlastfehler Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Bei MOVIDRIVE® system ist die Strombelastung auf den Entfernen aller externer Verbraucher: Strompfaden der 24-V-Standby-Versorgungsspannung inner- - an den Binärausgangsklemmen des Grundgeräts. halb des Geräts zu hoch. Die Gerätesignalausgänge des Ge- - an eventuell vorhandenen Optionen.

  • Seite 122: Fehler 23 Leistungsteil

    - 24-V-Versorgungsspannung prüfen. Fehler am Gate-Treiber eines IGBT. Es liegt ein Defekt in der Leistungsendstufe vor. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Die Prozessdatenkonfiguration ist ungültig. Steuerteil und Leis- Update des Leistungsteils durchführen. tungsteil haben einen nicht zueinander passenden Stand.

  • Seite 123: Fehler 25 Überwachung Der Parameterspeicher

    - Bei wiederholtem Auftreten Gerät tauschen. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 25.10 Beschreibung: Konfigurationsdaten Leistungsteil - Versionskonflikt Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Die Konfigurationsdaten des Leistungsteils haben eine falsche Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Version. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 124 Subfehler: 25.11 Beschreibung: Konfigurationsdaten Steuerelektronik - Versionskonflikt Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Die Konfigurationsdaten der Steuerelektronik haben eine Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. falsche Version. Subfehler: 25.12 Beschreibung: Konfigurationsdaten Leistungsteil - CRC-Fehler Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Die Konfigurationsdaten des Leistungsteils sind fehlerhaft.

  • Seite 125: Fehler 26 Externer Fehler

    Beschreibung: Laufzeitfehler - Tauschbares Safety-Speichermodul Reaktion: Notstopp (+ES) Systemzustand: Fehlerquittierung mit CPU-Reset Ursache Maßnahme Laufzeitfehler des tauschbaren Safety-Speichermoduls. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 25.60 Beschreibung: Kompatibilitätsproblem - Tauschbares Speichermodul Reaktion: Notstopp (+ES) Systemzustand: Fehlerquittierung mit CPU-Reset Ursache Maßnahme...

  • Seite 126: Fehler 28 Fcb-Antriebsfunktionen

    Beschreibung: FCB 21 - Testdrehmoment größer als das maximale Drehmoment an der Motorwelle Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Das geforderte Testdrehmoment für den Bremsentest ist grö- Testdrehmoment reduzieren. ßer als das maximale Drehmoment. Es kann von der Motor- Umrichter-Kombination nicht erzeugt werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 127: Fehler 29 Hardware-Endschalter

    Subfehler: 28.13 Beschreibung: FCB 25 - Kennlinienidentifizierung nicht möglich Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Die Motorparametermessung ermöglicht keine eindeutige Iden- Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. tifizierung der Kennlinie. 6.4.23 Fehler 29 Hardware-Endschalter Subfehler: 29.1 Beschreibung: Endschalter positiv angefahren...

  • Seite 128: Fehler 30 Software-Endschalter

    Die Verbindung zum Temperaturfühler des Motors 1 wurde un- Verdrahtung des Temperaturfühlers prüfen. terbrochen. Subfehler: 31.2 Beschreibung: Kurzschluss Temperaturfühler - Motor 1 Reaktion: Applikationsstopp (+ES) Ursache Maßnahme Die Verbindung zum Temperaturfühler des Motors 1 wurde Verdrahtung des Temperaturfühlers prüfen. kurzgeschlossen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 129 Verdrahtung des Temperaturfühlers prüfen. kurzgeschlossen. Subfehler: 31.13 Beschreibung: Übertemperatur Temperaturfühler - Motor 2 Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Der Temperaturfühler des Motors 2 meldet eine Übertempera- - Motor abkühlen lassen. tur. - Prüfen, ob Motor überlastet ist. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 130: Fehler 32 Kommunikation

    C® CONTROLLER korrekt eingestellt ist. Subfehler: 32.5 Beschreibung: Timeout Synchronisation Reaktion: Externe Synchronisation Ursache Maßnahme Bei der Synchronisation auf das Synchronisationssignal ist ein Prüfen, ob die EtherCAT®/SBusPLUS-Konfiguration im MOVI- Timeout aufgetreten. C® CONTROLLER korrekt eingestellt ist. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 131: Fehler 33 Systeminitialisierung

    Subfehler: 33.1 Beschreibung: Messung Motorstrom Reaktion: Endstufe sperren Systemzustand: Fehlerquittierung mit CPU-Reset Ursache Maßnahme Die Motorstrommessung hat einen Fehler erkannt. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 33.2 Beschreibung: Firmware-CRC-Check Reaktion: Endstufe sperren Systemzustand: Fehlerquittierung mit CPU-Reset Ursache Maßnahme Beim Firmware-Test wurde ein Fehler erkannt.

  • Seite 132: Fehler 34 Prozessdatenkonfiguration

    Beschreibung: Kompatibilitätsfehler Funktionsbaustein Reaktion: Endstufe sperren Systemzustand: Fehlerquittierung mit CPU-Reset Ursache Maßnahme Der Kompatibilitätstest des Funktionsbausteins hat einen Feh- Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. ler erkannt. Subfehler: 33.8 Beschreibung: Konfiguration SW-Funktionsbaustein Reaktion: Endstufe sperren Systemzustand: Fehlerquittierung mit CPU-Reset Ursache Maßnahme...

  • Seite 133: Fehler 35 Funktionsfreischaltung

    P-Anteil des Positionsreglers zu klein. P-Anteil des Positionsreglers größer einstellen. Drehzahlregler falsch parametriert. Reglerparameter prüfen. Wert für Schleppfehlertoleranz zu klein. Schleppfehlertoleranz vergrößern. Mechanische Schwergängigkeit oder Blockade. Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen, evtl. auf Block gefah- ren. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 134: Fehler 45 Feldbusoption

    Es konnte keine Synchronisation mit der Subkomponente - Gerätezuordnung des Grundgeräts und der Option prüfen. durchgeführt werden. - Steckplatz und Montage der Karte prüfen und ggf. korrigieren. - Geräteneustart durchführen. - Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 135: Fehler 47 Einspeise-Einheit

    Reaktion: Notstopp (+ES) Ursache Maßnahme - Die Einspeise-Einheit meldet einen Fehler mit der Reaktion "Standard". Die Achse führt die Fehlerreaktion aus, die durch den auf der Achse implementierten Treiber für die Einspeise- Einheit bestimmt wird. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 136: Fehler 48 Modulbus

    Subfehler: 50.4 Beschreibung: Timeout-Fehler der Optionskarte Reaktion: Endstufe sperren Ursache Maßnahme Die Optionskarte meldet einen Timeout-Fehler auf dem SPI- - Steckplatz und Montage der Karte prüfen und ggf. korrigieren. Bus. - EMV-gerechte Installation prüfen. - Geräteneustart. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 137: Fehler 51 Analogverarbeitung

    - Fehler bei der Parametrierung der Stromgrenzkennlinie. Subfehler: 52.5 Beschreibung: Überschreitung der Zeitdauer f < 5 Hz Reaktion: Notstopp (+ES) Ursache Maßnahme - Die Zeitdauer von 60 s für f < 5 Hz wurde überschritten. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 138: Reaktionen Auf Fehlerquittierung

    Es findet eine neue Boot-Synchronisation zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt. Die anliegende „Störungsmeldung“ wird zurückgesetzt (Binär- ausgang = 1, Systemstatus = 0) Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach Systemzustand wieder gesetzt. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 139 Es erfolgt keine Unterbrechung der Kommunikation. Die anliegende „Störungsmeldung“ wird zurückgesetzt (Binär- ausgang = 1, Systemstatus = 0). Feldbus-Timeout Nach dem manuellen Reset eines Fehlers wird die Fehlermeldung gelöscht. Das Sys- tem geht daraufhin in den Zustand "Warte auf Daten" über. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 140: Fehlerreaktionen

    Verlust der externen Synchronisati- • Warnung on reagieren soll. • Applikationsstopp (ES) • Notstopp (+ES) • Endstufe sperren • Warnung mit Self-Reset • Applikationsstopp (+ES) mit Self-Re- • Notstopp (+ES) mit Self-Reset • Endstufe sperren mit Self-Reset ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 141 • Applikationsstopp (+ES) • Notstopp (+ES) • Endstufe sperren Timeout Applikations-Heartbeat Hier kann eingestellt werden, wie das Gerät 8622.21 • Warnung auf einen Timeout des Applikation-Heartbeats • Applikationsstopp (+ES) reagieren soll. • Notstopp (+ES) • Endstufe sperren ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 142: Service

    Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Service Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...

  • Seite 143: Vorgehensweise Bei Unterlassener Wartung

    Außerbetriebnahme 7.2.1 Vorgehensweise bei unterlassener Wartung Bei unterlassener Wartung empfiehlt SEW-EURODRIVE, die Netzspannung langsam bis zur Maximalspannung zu erhöhen. Dies kann z. B. mithilfe eines Stelltransforma- tors erfolgen, dessen Ausgangsspannung gemäß folgender Übersicht eingestellt wird. Nach dieser Regeneration kann das Gerät sofort eingesetzt oder weitergelagert wer- den.

  • Seite 144: Technische Daten

    Technische Daten Kennzeichnungen Technische Daten Kennzeichnungen ® Der Applikationsumrichter MOVIDRIVE  sytem erfüllt folgende Vorschriften und Richt- linien: Kennzeichen Bedeutung CE-Kennzeichen zur Erklärung der Übereinstimmung mit den folgenden europäischen Richtlinien: • Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU • EMV-Richtlinie 2014/30/EU • Maschinenrichtlinie 2006/42/EG ® Die Gerätereihe MOVIDRIVE system erfüllt die Anforderungen des techni-...

  • Seite 145: Allgemeine Technische Daten

    • Von 2000 m bis maximal 3800 m: Zur Aufrechterhaltung der sicheren Tren- nung und Einhaltung der Luft- und Kriechstrecken gemäß EN 61800-5-1 muss eine Überspannungsschutzeinrichtung zur Reduktion der Überspan- nungen von Kategorie III auf Kategorie II vorgeschaltet werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 146: Technische Daten Grundgerät

    Ω BWmin Dauerleistung Brems-Chopper 11.6 14.9 Spitzenleistung Brems-Chopper 200 % × Ausgangsscheinleistung S × 0.9 Anschlusskontakte Steckverbinder - 1 Ader: 0.25 – 4 mm - 2 Adern: 0.25 – 2.5 mm (Twin-AEH) Abmessungen Breite Höhe Tiefe 1) AEH: Aderendhülse ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 147 15.3 19.8 28.8 38.7 46.8 56.7 70.2 92.7 110.7 136.8 Spitzenleistung Brems-Chop- 200 % × Ausgangsscheinleistung S × 0.9 Anschlusskontakte Steckverbinder - 1 Ader: 0.5 – 16 - 2 Adern: 0.25 –  6 mm (Twin- AEH) Abmessungen Breite ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 148 Nennverlustleistung Leistungsteil Zulässige Anzahl der Netzein-/-aus- schaltungen Mindestausschaltzeit für Netzaus Masse Brems-Chopper und Bremswiderstand Minimaler Bremswiderstandswert R Ω BWmin Dauerleistung Brems-Chopper Spitzenleistung Brems-Chopper 200 % × Ausgangsscheinleistung S × 0.9 Anschlusskontakte Abmessungen Breite Höhe 1490 Tiefe ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 149: Leistungsdaten 3 × Ac 230 V

    Minimaler Bremswiderstandswert R Ω BWmin Dauerleistung Brems-Chopper Spitzenleistung Brems-Chopper 200 % × Ausgangsscheinleistung S × 0.9 Anschlusskontakte Steckverbinder - 1 Ader: 0.25 – 4 mm - 2 Adern: 0.25 – 2.5 mm (Twin-AEH) Abmessungen Breite Höhe Tiefe 1) AEH: Aderendhülse ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 150 11.3 15.4 22.2 30.2 44.6 50.4 Spitzenleistung Brems-Chopper 200 % × Ausgangsscheinleistung S × 0.9 Anschlusskontakte Steckverbinder - 1 Ader: 0.5 – 16 mm - 2 Adern: 0.25 – 6 mm (Twin-AEH) Abmessungen Breite Höhe Tiefe 1) AEH: Aderendhülse ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 151: Elektronikdaten - Signalklemmen

    - 2 Adern: 0.5 – 1.5 mm (Twin-AEH) Schirmklemmen für Steuerleitungen vorhanden. 1) AEH: Aderendhülse Binäreingänge Zykluszeit Eingang 1 ms / 500 μs ® • 6 bei MOVIDRIVE system Anzahl ® • 8 bei MOVIDRIVE technology Reaktionszeit 100 μs plus Zykluszeit X20: 1 – 6 DI00: fest belegt mit "Endstufenfreigabe".

  • Seite 152: Elektronikdaten - Sicherheitsfunktionen

    Abschaltung des Drehfelds Dauer vom Zuschalten der Safety-Spannung bis zur 110 ms Freigabe des Drehfelds Steckverbinder Anschlusskontakte - 1 Ader: 0.25 – 1.5 mm - 2 Adern: 0.25 – 0.5 mm (Twin-AEH) 1) AEH: Aderendhülse ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 153: Maßbilder

    Technische Daten Maßbilder Maßbilder 8.6.1 MDX90A-0020 – 0040-5_3-.. 9007215177854347 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 154: Mdx90A-0055 - 0095-5_3

    Technische Daten Maßbilder 8.6.2 MDX90A-0055 – 0095-5_3-.. , MDX90A-0070 – 0093-2_3-.. 9007215177857675 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 155: Mdx90A-0020 - 0040-5_3

    Technische Daten Maßbilder 8.6.3 MDX90A-0020 – 0040-5_3-.. , MDX90A-0070 – 0093-2_3-.. mit Bremswiderstand 18891885835 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 156: Mdx90A-0125 - 0160-5_3

    Technische Daten Maßbilder 8.6.4 MDX90A-0125 – 0160-5_3-.. , MDX90A-0140-2_3-.. 9007215177861003 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 157: Mdx90A-0240 - 0320-5_3

    Technische Daten Maßbilder 8.6.5 MDX90A-0240 – 0320-5_3-.. , MDX90A-0213 – 0290-2_3-.. 9007215177864331 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 158: Technische Daten Der Optionskarten

    DC -20 V bis DC +20 V Eingangswiderstand ≥ 10 kΩ Stromeingang Auflösung 0(4) – 20 mA (11 Bit) Toleranz ± 2 % Bürdenwiderstand (Intern) 250 Ω Überspannungsfestigkeit DC -10 V bis DC +10 V Analogausgänge Anzahl Kurzschluss-Schutz ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 159 ≤ 300 nF Induktive Last ≤ 500 μH X50: 1 REF1 (DC +10 V) Belegung X50: 8 REF2 (DC -10 V) HINWEIS Einsatz Freilaufdiode Werden induktive Lasten an Binärausgänge angeschlossen, ist ein externes Schutz- element (Freilaufdiode) vorzusehen. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 160: Multigeberkarte Ces11A

    Auswertbare Temperaturfühler TF / TH / KTY84-130 / PT1000 Geberanschluss Geberanschluss Spezifikation Anschluss geberkartenseitig 15-polige Buchse Maximale Geberleitungslänge - HTL-Geber ES7C und EG7C: 300 m - Standard HTL-Geber: 200 m - Andere Geber: 100 m ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 161: Technische Daten Der Geberschnittstellen

    X17:1 – 15 HIPERFACE Endat2.1 CANopen Anschlusskontakte 15-polige Buchse Geberversorgung Nennausgangsspannung U DC 24 V -10 %, +20 % gemäß EN 61131 S24VG Nennausgangsspannung U DC 12 V ±10 % S12VG 500 mA für 150 μs 1000 mA peak ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 162: Technische Daten Der Bremswiderstände, Filter Und Drosseln

    HINWEIS Verwendung von Schutzeinrichtungen Verwenden Sie ausschließlich die im Folgenden aufgeführten Schutzeinrichtungen: • Thermischer Schutzschalter TCB • Interner Temperaturschalter T • Externes Bimetallrelais → Siehe hierzu auch Kapitel Schutz des Bremswiderstands gegen thermische Über- lastung. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 163 Bremswiderstände parallel geschaltet werden. In diesem Fall ist jeder Bremswiderstand gegen Überlastung und Übertemperatur mit Hilfe eines thermischen Überlastrelais zu schützen. Bei den Bremswiderständen des Typs BW…-T müssen die Temperaturschalter in Rei- he geschaltet werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 164 47 ± 10 % Auslösestrom I Bauart Drahtwiderstand Leistungsanschlüsse Keramikklemme 2.5 mm Anzugsdrehmoment Anschluss PE Anzugsdrehmoment PE Schutzart IP20 Umgebungstemperatur ϑ -20 °C bis +40 °C Masse Zuordnung zum Umrichter Bremswiderstand BW47-010-T BW147-T BW247-T 0055 MDX90A-...-5_3-.. 0070 0095 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 165 -20 °C bis +40 °C Masse Zuordnung zum Umrichter Bremswiderstand BW015-016 BW015-042-T BW015-075-T BW915-T 0240 0320 MDX90A-...-5_3-.. 0620 (Parallelschalten von 2 Bremswiderständen) 0750 (Parallelschalten von 2 Bremswiderständen) 0140 MDX90A-...-2_3-.. 0213 (Parallelschalten von 2 Bremswiderständen) 0290 (Parallelschalten von 2 Bremswiderständen) ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 166 Anschluss PE Anzugsdrehmoment PE Schutzart IP20 Umgebungstemperatur ϑ -25 °C bis +40 °C Masse Zuordnung zum Umrichter Bremswiderstand BW006-025-01 BW006-050-01 BW106-T BW206-T 0620 MDX90A-...-5_3-.. 0750 1490 (Parallelschalten von 2 Bremswiderständen) MDX90A-...-2_3-.. 570 (Parallelschalten von 2 Bremswiderständen) ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 167 -20 °C bis +40 °C Masse Zuordnung zum Umrichter Bremswiderstand BW002-070 BW003-420-T 1770 2200 2500 MDX90A-...-5_3-.. 3000 (Parallelschalten von 2 Bremswiderständen) 3800 (Parallelschalten von 2 Bremswiderständen) 4700 (Parallelschalten von 2 Bremswiderständen) 5880 (Parallelschalten von 2 Bremswiderständen) ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 168: Technische Daten Der Bremswiderstände, Filter Und Drosseln

    Spezifikationen für BW..-T Ausführung Anschlussquerschnitt Meldekontakt 1 × 2.5 mm Anzugsdrehmoment Meldekontakt 1 Nm Schaltleistung Meldekontakt DC 2 A / DC 24 V (DC11) AC 2 A / AC 230 V (AC11) Schaltkontakt (Öffner) Gemäß EN 60730 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 169 M25 + M12 BW027-024-T M25 + M12 BW015-016 BW010-024 Stahlgitterwiderstand 18874868747 Bremswiderstand Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm Kabelverschraubung BW015-075-T BW106-T 10.5 BW206-T 10.5 BW915-T 10.5 BW010-050-T 10.5 BW010-108-T BW004-050-01 10.5 BW005-070 10.5 BW002-070 10.5 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 170 Technische Daten der Bremswiderstände, Filter und Drosseln Stahlgitterwiderstand 18874876043 Bremswiderstand Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm Kabelverschrau- bung BW003-420-T 10.5 Stahlgitterwiderstand Bremswiderstand Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm Kabelverschrau- bung BW005-170-T 10.5 BW1.0-170 10.5 BW006-025-01 10.5 BW006-050-01 10.5 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 171 18874873611 Bremswiderstand Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm Kabelverschrau- bung BW027-042-T M25 + M12 BW015-042-T M25 + M12 Flachwiderstand 18874878475 Bremswiderstand Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm Kabelverschrau- bung BW100-003 BW100-005 Unterbauwiderstand BW120-001 27.5 19506873227 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 172: Option Thermischer Schutzschalter Tcb

    16 – 20 20 – 25 25 – 32 32 – 40 Anschlussquerschnitt Hauptkontakt 2.5 – 16 4 – 16 6 – 16 10 – 16 Anzugsdrehmoment Anschlussquerschnitt Meldekontakt 0.5 – 1.5 Anzugsdrehmoment Mechanische Lebensdauer 20000 Schaltspiele ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 173 Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, Filter und Drosseln Maßbild 17195255435 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 174: Netzfilter

    IP20 gemäß EN 60529 Masse 1.4 kg 3 kg Zuordnung zum Umrichter Netzfilter NF0055-503 NF0120-503 NF0220-503 NF0420-513 MDX90A-...-5_3-.. 0020 – 0040 0055 – 0095 0125 – 0160 0240 – 0320 MDX90A-...-2_3-.. 0070 – 0093 0140 0213 – 0290 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 175 Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, Filter und Drosseln Maßbilder und Abmessungen 18891135115 Netzfilter Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm NF0055-503 NF0120-503 NF0220-503 9007218145873675 Netzfilter Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm NF0420-513 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 176: Netzdrossel

    0.5 kg 1.3 kg 1.95 kg 1.82 kg Zuordnung zum Umrichter Netzdrossel ND0070-503 ND0160-503 ND0300-503 ND0420-503 MDX90A-...-5_3-.. 0020 – 0055 0070 – 0125 0160 – 0240 0320 MDX90A-...-2_3-.. 0070 – 0093 0140 – 0213 0290 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 177 Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, Filter und Drosseln Maßbilder und Abmessungen 18891130251 Netzdrossel Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm ND0070-503 ND0160-503 ND0300-503 ND0420-503 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 178: Ausgangsfilter

    18 kg 25 kg 40 kg Zuordnung zum Umrichter Ausgangsfilter HF0055-503 HF0125-503 HF0240-503 HF0460-503 MDX90A-...-5_3-.. 0020 – 0040 0055 – 0095 0125 – 0160 0240 – 0320 MDX90A-...-2_3-.. 0070 – 0093 0140 0213 – 0290 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 179 Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, Filter und Drosseln Maßbilder und Abmessungen 19269071627 Ausgangsfilter Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm HF0055-503 HF0125-503 HF0240-503 HF0460-503 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 180: Ausgangsdrossel

    0020 – 0095 0125 – 0160 0240 – 0320 MDX90A-...-2_3-.. 0070 – 0093 0140 0213 – 0290 Maßbilder und Abmessungen 9007218145873675 Netzfilter Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm HD0125-503 62.5 72.5 HD0240-503 92.5 82.5 HD0460-503 122.5 112.5 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 181: Funktionale Sicherheit

    Safety Integrity Level 3 gemäß EN 61800-5-2:2007, EN 61508:2010. • PL e gemäß EN ISO 13849-1: 2008. Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Rheinland durchgeführt. Kopien des TÜV- Zertifikats und des zugehörigen Berichts können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden. 9.2.1 Sicherer Zustand Für den sicherheitsgerichteten Einsatz des Applikationsumrichters ist das abgeschal-...

  • Seite 182: Schematische Darstellung Des Sicherheitskonzepts

    PWM-Signale dauerhaft verriegelt. • Die Anwahl der Sicherheitsfunktion STO kann von außen, z. B. durch eine externe Sicherheitseinrichtung über den STO-Eingang erfolgen. 9.2.3 Schematische Darstellung des Sicherheitskonzepts 9007214467507851 STO-Funktion Antriebssteuerung Diagnose- und Verriegelungseinheit Sicherheitsgerichtete Anschaltung Motor ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 183: Sicherheitsfunktionen

    Motor, die ein Moment erzeugen kann. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0. Die Abschaltung des STO-Eingangs muss mit einer/einem geeigneten externen Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät erfolgen. Folgende Abbildung zeigt die STO-Funktion: 2463228171 Geschwindigkeit Zeit Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird Bereich der Abschaltung ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 184 Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c): 2463226251 Geschwindigkeit Zeit Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird Δt Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird Bereich der sicheren Zeitverzögerung Bereich der Abschaltung ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 185: Einschränkungen

    Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 10 Minuten ein. HINWEIS Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung an X6 (STO aktiviert) erfolgt immer der Einfall der Bremse. Die Bremsenansteuerung im Applikationsumrichter ist nicht sicherheitsgerichtet. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 186: Sicherheitstechnische Auflagen

    Anforderungen an externe Sicherheitssteuerungen und Sicherheitsschaltgeräte. • Anforderungen an die Inbetriebnahme. • Anforderungen an den Betrieb. 9.3.1 Zulässige Geräte ® Es sind folgende Gerätevarianten von MOVIDRIVE system für sicherheitsgerichtete Anwendungen zulässig: Applikationsumrichter Ausgangsnennstrom ® MOVIDRIVE system 2 – 588 A ®...

  • Seite 187: Anforderungen An Die Installation

    Anwendungen verwendet werden. Die Spannung ist ausschließlich zur Versor- gung des Anschlusses für sichere Abschaltung X6 bei gestecktem Brückenstecker zulässig. • Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit dem Applikationsumrichter muss der Brückenstecker am STO-Eingang X6 entfernt werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 188: Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung

    Kurzschluss von 24 V an STO_P1 (Stuck-at 1) Kurzschluss von 0 V an STO_M (Stuck-at 0) – 2-kanalig seriell P-schaltend: Ein Fehlerausschluss ist zwingend erforderlich – 1-polig P-schaltend: Kurzschluss von 24 V an STO_P (Stuck-at 1) ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 189 – Der Ausschalt-Testimpulse auf dem P-Kanal darf maximal 1 ms lang sein. – Der nächste Ausschalt-Testimpuls darf frühestens nach einer Zeitspanne von 2 ms erfolgen. – Die Signalpegel müssen durch die Sicherheitssteuerung zurückgelesen und mit dem Erwartungswert verglichen werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 190: Anforderungen An Die Inbetriebnahme

    Dafür ist folgender Prüfablauf einzuhalten. > 700 ms > 700 ms 15205932683 Maximal 12 Monate bei PL d/SIL 2 Maximal 3 Monate bei PL e/SIL 3 Interne Diagnose High: kein STO Low: STO aktiv ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 191 Low-Pegel am STO-Eingang für mindestens 30 ms), muss danach ein voll- ständiger Testdurchlauf der internen Diagnose nach dem oben genannten Prüfab- lauf durchgeführt werden. Tritt der Fehler erneut auf, ist das Gerät zu ersetzen oder der Service von SEW-EURODRIVE zu kontaktieren. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE...

  • Seite 192: Aufbauvarianten

    Aufdecken von Erd- und Kurzschlüssen auf extern verlegten Leitungen. • Garantieren der erforderlichen Störfestigkeit gegen elektromagnetische Einwirkun- gen. Anschluss X6 am Applikationsumrichter Das folgende Bild zeigt den Anschluss X6 an der Oberseite des Applikationsumrich- ters. 17915451659 X6: Anschluss für sichere Abschaltung (STO) ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 193: Anforderungen

    15214338827 High HINWEIS Wird die sicherheitsgerichtete Steuerspannung an X6 abgeschaltet (STO aktiviert), muss bezüglich der Testimpulse das Kapitel "Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung" (→ 2 188) eingehalten werden. HINWEIS Wenn alle Sicherheitseingänge (X6) beschaltet sind, ist STO deaktiviert. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 194 Im Ausliefungszustand sind die Klemmen am Anschluss für sichere Abschaltung X6 gebrückt. F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 24 V STO_OUT 9007214807030283 ® MOVIDRIVE system 2-polig P-schaltend F-DO_P1 F_STO_P1 F_STO_M F-DO_P2 F_STO_P2 24 V STO_OUT 9007214803886091 ® MOVIDRIVE system Externe Sicherheitseinrichtung ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 195 F-DO_P F_STO_P1 F-DO_M F_STO_M F_STO_P2 24 V STO_OUT 9007214805120139 ® MOVIDRIVE system Externe Sicherheitseinrichtung 2-kanalig seriell P-schaltend 24 V F-DOR_11 F-DOR_12 F-DOR_21 F-DOR_22 F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 24 V STO_OUT 15991307275 ® MOVIDRIVE system Externe Sicherheitseinrichtung ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 196 Funktionale Sicherheit Aufbauvarianten 1-polig P-schaltend F-DO_P F_STO_P1 F_STO_M F_STO_P2 24 V STO_OUT 9007214805125643 ® MOVIDRIVE system Externe Sicherheitseinrichtung ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 197: Sto-Signal Bei Gruppenabschaltung

    • Eine Berechnung auf der Basis der technischen Daten des Applikationsumrichters muss für jeden Anwendungsfall von Gruppenabschaltungen gesondert durchge- führt werden. • Es dürfen maximal 20 Achsen des Applikationsumrichters in einer Gruppenab- schaltung verwendet werden. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 198: Sicherheitskennwerte

    EN 61800-5-2 1) Mit geeigneter externer Ansteuerung HINWEIS Bei 1-poliger Verdrahtung reduziert sich der realisierbare Performance Level gemäß EN ISO 13849 auf PL d. Für die Verdrahtung zwischen Sicherheitsschaltgerät und STO-Eingang ist ein Fehlerausschluss notwendig. ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 199: Anhang

    Effektive Leistung (Bremswiderstand) Maximale Leistung (Bremswiderstand) P(ASM) Motorleistung des Asynchronmotors Motornennleistung (Bemessungsleistung) Verlustleistung Pulsweitenmodulation Ω Wert des Bremswiderstands Ω Minimaler Wert des Bremswiderstands BWmin Ausgangsscheinleistung Synchronmotor Ausgangsspannung Motor Versorgungsspannung der Bremse Netznennspannung (Filter, Drossel) Anschluss-Spannung Netz Zwischenkreisnennspannung ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 200 Angabe auf dem Einheit Bedeutung Typenschild DC 24 V zur Versorgung von STO_P1 und STO_P2 Versorgungsspannung der Geber DC 12-V-Versorgungsspannung der Geber S12VG DC 24-V-Versorgungsspannung der Geber S24VG Spannungsversorgung für Elektronik und Bremse ϑ °C Umgebungstemperatur ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 201: Konformitätserklärung

    Anhang Konformitätserklärung 10.2 Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Originaltext 901910016/DE SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte ® Frequenzumrichter der Produktfamilie MOVIDRIVE system MDX9.A-0020-5E3-4-S00 MDX9.A-0025-5E3-4-S00 MDX9.A-0032-5E3-4-S00 MDX9.A-0040-5E3-4-S00 MDX9.A-0055-5E3-4-S00 MDX9.A-0070-5E3-4-S00 MDX9.A-0095-5E3-4-S00 MDX9.A-0125-5E3-4-S00 MDX9.A-0160-5E3-4-S00 MDX9.A-0240-503-4-S00...

  • Seite 202: Stichwortverzeichnis

    Entsorgung ............ 143 Binäreingänge/Binärausgänge ...... 41 Externe Sicherheitssteuerung ...... 188 Bremseansteuerung .......... 80 Bremsenausgang .......... 41 Fehleranzeige der 7-Segment-Anzeige.... 99 Bremswiderstände.......... 162 Fehlerreaktionen .......... 140 Zulässige Montage .........  56 Parametrierbare Fehler ........  140 Standard-Fehlerreaktionen...... 140 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 203 Optionskarten, Kombinationsmöglichkeiten .. 26 Ein-/Ausgabekarte CIO21A, CID21A .....  48 Klemmenbelegung CID21A...... 50 Klemmenbelegung CIO21A...... 49 Produktnamen .............  10 Multigeberkarte CES11A........  51 Installationsvorschriften Aufstellungshöhen..........  15 Reaktionen auf Fehlerquittierung Derating............ 15 Feldbus-Timeout ..........  139 IT-Netze...............  35 Software-Reset.......... 138 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 204 Sicherheitssteuerungen, Anforderungen ...  193 Sicherheitstechnik Zielgruppe ............ 13 Sicherer Zustand ..........  181 Zulässige Anzugsdrehmomente ...... 28 Sicherheitstechnische Auflagen ...... 186 Zulässige Geräte .......... 186 Sicherungstypen, Netzsicherungen.....  37 Zulässige Spannungsnetze .........  35 Signalklemmen - Elektonikdaten .......  151 ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...

  • Seite 205: Adressenliste

    Tel. +49 7251 75-0 Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251-2970 76676 Graben-Neudorf Postfachadresse Postfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Werk Tel. +49 7253 9254-0 Östringen Fax +49 7253 9254-90 Franz-Gurk-Straße 2 oestringen@sew-eurodrive.de 76684 Östringen Service Competence Mechanik / SEW-EURODRIVE GmbH &...
  • Seite 206 Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au Bangladesch Vertrieb Bangladesch SEW-EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel. +88 01729 097309 345 DIT Road salesdhaka@seweurodrivebangladesh.com East Rampura Dhaka-1219, Bangladesh Belgien Montagewerk Brüssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
  • Seite 207 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 78, 13th Avenue, TEDA Fax +86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 http://www.sew-eurodrive.cn Service info@sew-eurodrive.cn...
  • Seite 208 West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft Tel. 01924 896911 Indien Firmensitz Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 3045200 Montagewerk Plot No. 4, GIDC Fax +91 265 3045300 Vertrieb POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 http://www.seweurodriveindia.com...
  • Seite 209 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Mailand SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 980229 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 980 999 Service 20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it milano@sew-eurodrive.it...
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  • Seite 212 Fax +40 21 230-7170 011783 Bucuresti sialco@sialco.ro Russland Montagewerk St. Petersburg ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ» Tel. +7 812 3332522 / +7 812 5357142 Vertrieb а. я. 36 Fax +7 812 3332523 Service 195220 Санкт-Петербург http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Sambia Vertretung: Südafrika ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 213 Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 94 43184-71 Service 48170 Zamudio (Vizcaya) http://www.sew-eurodrive.es sew.spain@sew-eurodrive.es Sri Lanka Vertrieb Colombo SM International (Pte) Ltd Tel. +94 1 2584887 254, Galle Raod Fax +94 1 2582981 Colombo 4, Sri Lanka ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
  • Seite 214 Adressenliste Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 248-7289 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Kapstadt SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel.
  • Seite 215 Service Csillaghegyí út 13. Fax +36 1 437 06-50 1037 Budapest http://www.sew-eurodrive.hu office@sew-eurodrive.hu Uruguay Montagewerk Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A. Tel. +598 2 21181-89 Vertrieb Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe Fax +598 2 21181-90 CP 12000 Montevideo sewuy@sew-eurodrive.com.uy Fertigungswerk Southeast SEW-EURODRIVE INC.
  • Seite 216 Anh St, Ha Noi, Viet Nam Weißrussland Vertrieb Minsk Foreign unitary production enterprise SEW- Tel. +375 17 298 47 56 / 298 47 58 EURODRIVE Fax +375 17 298 47 54 RybalkoStr. 26 http://www.sew.by 220033 Minsk sales@sew.by ® Betriebsanleitung – MOVIDRIVE system...
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