SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 188

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Sicherheitstechnische Auflagen
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
– Wenn die sicheren Aus- und Eingänge zweikanalig beschaltet werden, müssen
Sie die entsprechenden Leitungen eng nebeneinander verlegen.
– Die Leitungen müssen die gleiche Länge aufweisen. Ein Längenunterschied
≤ 3 % zwischen den Leitungen ist zulässig.
– Folgende maximale Leitungslängen müssen eingehalten werden:
STO: 30 m
F-DI: 30 m
F-DOx: 30 m
F-SSx: 30 m
• Sie müssen durch geeignete Maßnahmen gewährleisten, dass die sicheren Steu-
erleitungen räumlich getrennt von den Energieleitungen des Antriebs verlegt wer-
den. Davon ausgenommen sind speziell für diesen Anwendungsfall von
SEW‑EURODRIVE freigegebene Kabel.
• Die STO-Schaltung erkennt keine Kurz- und Fremdschlüsse in der Zuleitung, des-
halb müssen Sie Folgendes sicherstellen:
– keine Spannungsverschleppung auf die STO-Steuerleitungen
– die externe Sicherheitssteuerung detektiert einen Querschluss eines Fremdpo-
tenzials zu den STO-Steuerleitungen.
• Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten
spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.
• Die STO-Signale dürfen nicht für Rückmeldungen verwendet werden.
• Für Sicherheitssteuerung/Sicherheitsschaltgerät dürfen nur geerdete Spannungs-
quellen mit sicherer elektrischer Trennung (PELV) gemäß EN 61131‑2 und EN
60204‑1 eingesetzt werden.
• Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Geräts zu beachten.
• Die Versorgungsspannungen 0V24_Out und 24 V_Out des Geräts dürfen aus-
schließlich zur Versorgung des geräteeigenen STO‑Eingangs verwendet werden.
Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.
Diese Anschlussvariante ist für eine STO-Gruppenabschaltung nicht zulässig!
• Für sicherheitstechnische Anwendungen mit der Sicherheits‑Teilfunktion STO
muss der Brückenstecker am STO‑Eingang entfernt werden. In den Geräten mit
integrierter Sicherheitsoption CS..A wird die STO‑Funktion ausschließlich über die
Sicherheitsoption geschaltet.
• Beim Anschluss des Einbaugebers EI7C FS am Gerät darf im Geberkabel kein
TF-Signal mitgeführt werden.
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