SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 205

Das Geberkonzept kann für schlupffreie, schlupfbehaftete und nichtlineare Applikatio-
nen verwendet werden.
Sicherer Doppel-SSI-Geber
An der Verfahrstrecke ist ein funktional sicherer Doppel-SSI Geber, der 2 getrennte
SSI-Schnittstellen aufweist. Beide Schnittstellen sind über die SSI-Kombibox UEA31A
oder ein geeignetes Kabel an die Geberschnittstelle der Sicherheitsoption angeschlos-
sen.
Der Geber ist intern funktional sicher aufgebaut und stellt eine Absolutposition zur
Verfügung. Diese wird über beide SSI-Schnittstellen getrennt zur Auswertung übertra-
gen.
Der Geber kann rotatorisch oder linear sein. Die Verbindung zwischen Geber und
Applikation muss ausfallsicher und schlupffrei sein.
Die Geber erfordern zusätzliche Diagnosen, die im Kapitel zum jeweiligen Geber be-
schrieben sind. Alle Diagnosen für SSI-Einzelgeber bleiben weiterhin aktiv.
Am Antriebsstrang wird der Absolutwertgeber als Geber 2 und Geber 3 konfiguriert.
Der Geber 2 wird vom Umrichter und der Sicherheitsoption parallel ausgewertet, der
Geber 3 wird ausschließlich von der Sicherheitsoption ausgewertet.
Die Zertifizierung der sicheren Doppel-SSI-Geber ist nur gewährleistet, wenn beide
Kanäle an der Prozesswertbildung beteiligt sind. Es können Geber 2 und Geber 3 auf
Prozesswertbildung oder nur Geber 2 auf Prozesswertbildung und Geber 3 auf Ver-
gleichswert gestellt werden. Dies gilt sowohl für den Prozesswert "Position" als auch
für den Prozesswert "Geschwindigkeit".
Für sichere Doppel-SSI-Geber existiert keine generelle Einschränkung in Bezug auf
die Sicherheits-Teilfunktionen. Bei einem geplanten Einsatz muss geprüft werden, ob
die Auflösung und Genauigkeit ausreichen, um geeignete Werte für Position, Ge-
schwindigkeit und Beschleunigung bei Safety over EtherCAT
Einschränkungen bei Safety over EtherCAT
Die folgenden Geberkombinationen sind mit dem sicheren Kommunikationsprotokoll
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Safety over EtherCAT nicht möglich:
• EI7C FS mit weiteren Gebern
Verwenden Sie als Geber 1 einen sin/cos-Geber oder ermitteln Sie den Prozess-
wert Geschwindigkeit aus Geber 2 und Geber 3. Damit wird Geber 1 von der Si-
cherheitsoption CSA31A nicht verwendet.
• Geber 1 mit CDx75 oder FBPS617i
Ermitteln Sie den Prozesswert Geschwindigkeit aus Geber 2 und Geber 3. Damit
wird Geber 1 von der Sicherheitsoption CSA31A nicht verwendet.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
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zu erhalten.
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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