SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 198

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Sicherheitstechnische Auflagen
Zulässige Geber für MOVISAFE
Fehlertoleranz sin/
cos-Auswertung
Hinweis
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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CSA31A
Die Grenze für die Überdrehzahlerkennung weist für sin/cos-Geber einen Quantisie-
rungsfehler auf, der folgenden Betrag hat (bezogen auf die Geberwelle):
Fehler = 3000/Strichzahl in U/min
Die maximale Betriebsdrehzahl muss um den Quantisierungsfaktor unter dem einge-
stellten Wert bleiben.
Der maximale Winkelfehler des von der sin/cos-Geberauswertung gebildeten Positi-
onswerts, bezogen auf die Motorwelle, ergibt sich folgendermaßen:
• 2160° × Skalierungsfaktor_Nenner / Skalierungsfaktor_Zaehler
Beteiligte Parameter:
• Skalierungsfaktor_Zaehler
– 8381.2 (Geber 1)
– 8382.2 (Geber 2)
• Skalierungsfaktor_Nenner
– 8381.3 (Geber 1)
– 8382.3 (Geber 2)
Um die Robustheit der inkrementellen Signalauswertung zu erhöhen, kann die Fehler-
toleranz über den folgenden Parameter erhöht werden:
• 8708.24 (Geber 1)
• 8713.24 (Geber 2)
Eingestellt wird die maximale Anzahl von aufeinander folgenden fehlerhaften Diagno-
sezyklen (500 μs), die noch nicht zu einer Fehlerreaktion führen sollen.
Eine Fehlerreaktion erfolgt in den folgenden Fällen:
• die eingestellte Anzahl aufeinander folgender fehlerhafter Diagnosezyklen wird
überschritten.
• das Verhältnis von fehlerhaften zu fehlerfreien Diagnosezyklen über einen länge-
ren Zeitraum ist ≥ 1/5.
Mit aktivierter Fehlertoleranz können Inkremente verloren gehen. Dadurch kann der
gebildete Positionswert fehlerhaft werden. Dies muss über einen zweiten Geberkanal
bei der Bildung des Positionswerts erkannt werden.
Wenn als Geber 1 ein sicherheitsbewerteter Geber ausgewertet wird und die Sicher-
heitsfunktionen der Applikation ausschließlich von diesem abhängen, muss die Feh-
lertoleranz für Geber 1 deaktiviert oder auf den Wert "0" eingestellt werden.
Der folgenden Sicherheitsgeber sind zulässig zur Verwendung mit der Sicherheitsopti-
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on MOVISAFE CSA31A.
• CDV75/CDH75 von TR electronic
• FBPS617i von Leuze electronics
Weitere Informationen zu den Sicherheitsgebern finden Sie in den zugehörigen Doku-
mentationen.
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