SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 488

Betrieb
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Betrieb - Funktionale Sicherheit
12 Betrieb
12.1 Betrieb - Funktionale Sicherheit
12.1.1 Gefahr durch Nachlauf des Antriebs
12.1.2 Betriebszustände der Sicherheitsoption MOVISAFE
Betriebszustand Betrieb
Betriebszustand Parametrierung
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
WARNUNG
Gefahr durch Nachlaufen des Antriebs. Ohne mechanische Bremse oder bei defek-
ter Bremse besteht die Gefahr durch Nachlaufen des Antriebs.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Wenn durch das Nachlaufen des Antriebs applikationsabhängig Gefahren entste-
hen, müssen Sie zusätzliche Schutzmaßnahmen (z. B. trennende Schutzeinrich-
tung mit Zuhaltung) treffen. Die zusätzlichen Schutzmaßnahmen müssen die Ge-
fahrenstelle so lange abdecken, bis keine Gefahr mehr für Personen besteht. Al-
ternativ müssen Sie den Antrieb mit einer Sicherheitsbremse ausrüsten.
• Die zusätzlichen Schutzabdeckungen müssen Sie entsprechend den aus der Ri-
sikobeurteilung für die Maschine ermittelten Anforderungen auslegen und instal-
lieren.
• Nach dem Auslösen des Anhaltebefehls muss je nach Gefährdung der Zugang
so lange verriegelt bleiben, bis der Antrieb zum Stillstand gekommen ist. Alterna-
tiv müssen Sie die Zugangs- oder Zugriffszeit ermitteln, und den daraus resultie-
renden Sicherheitsabstand berechnen und einhalten.
Die Sicherheitsoption MOVISAFE
de:
• Betrieb
• Parametrierung
• Sicherer Zustand nach kritischem Fehler
Im Betriebszustand "Betrieb" werden die angewählten Sicherheits‑Teilfunktionen ge-
mäß Parametrierung ausgeführt (siehe Kapitel "Parametrierung der Sicherheits-Teil-
funktionen" (→ 2 442)). Die Anwahl der Sicherheits‑Teilfunktionen erfolgt entweder
über die sicheren Digitaleingänge oder über die F-Prozessdaten. Die externen, siche-
ren Digitalausgänge können direkt über die F‑Prozessdaten gesteuert werden, wenn
in der Funktionszuordnung den sicheren Digitalausgängen keine Funktion zugeordnet
wurde.
Im Betriebszustand "Parametrierung" ist die Sicherheitsoption MOVISAFE
sicheren Zustand. In diesem Zustand kann MOVISAFE
Wenn während der Parametrierung ein Fehler auftritt, z. B. die Verletzung einer Plau-
sibilitätsregel, bleibt MOVISAFE
®
system
®
CS..A
®
CS..A unterscheidet die folgenden Betriebszustän-
®
®
CS..A im Betriebszustand "Parametrierung".
®
CS..A im
CS..A parametriert werden.