SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 234

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
CSA31A Profilvariante "System"
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Byte Bit Name
5 0 SCA1
1 SCA2
2 SCA3
3 SCA4
4 Referenzierung
aktiv
5 Referenziert
6 Qualifier Ist-
wertprozess 1
7 Qualifier Ist-
wertprozess 2
Bei der Profilvariante "System" werden zusätzlich zu den Bits, die in der Profilvariante
"Technology" beschrieben sind, noch ein 16-Bitwert und ein 32-Bitwert übertragen.
Prozesswert 1 (16 Bit)
• Geschwindigkeit (High Word)
• Geschwindigkeit (Low Word)
• Geschwindigkeit (saturiert)
• Drehzahl (High Word)
• Drehzahl (Low Word)
• Drehzahl (saturiert)
• SCA Status
Bit 0 = SCA1, Bit 1 = SCA2, ... Bit 15 = SCA16. Beschreibung der Bitwerte siehe
Tabelle Byte 5, Bit 0 – 3.
• Position (High Word)
• Position (Low Word)
• Position (saturiert)
®
system
Wert Beschreibung
0 SCA1 nicht aktiv oder Grenzwertverletzung/
Fehler.
1 SCA1 ist aktiv.
0 SCA2 nicht aktiv oder Grenzwertverletzung/
Fehler.
1 SCA2 ist aktiv.
0 SCA3 nicht aktiv oder Grenzwertverletzung/
Fehler.
1 SCA3 ist aktiv.
0 SCA4 nicht aktiv oder Grenzwertverletzung/
Fehler.
1 SCA4 ist aktiv.
0 Referenzierung nicht aktiv.
1 Referenzierung aktiv.
0 Nicht alle Geber für die Prozesswertbildung Po-
sition sind referenziert.
1 Alle Geber für die Prozesswertbildung Position
sind referenziert.
0 Prozesswert 1 nicht gültig oder nicht verwendet.
1 Prozesswert 1 gültig.
0 Prozesswert 2 nicht gültig oder nicht verwendet.
1 Prozesswert 2 gültig.