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® Korrektur zum Katalog "MOVIDYN Servoumrichter" Kapitel 3.9 "EMV-gerechte Installation" Seite 80 ® Es wurde versehentlich eine falsche Verdrahtung gezeigt (PE Ausgangsdrossel geht auf Phase MOVIDYN Bitte durch folgendes Schaltbild ersetzen. Ausgangsdrossel HDOOX für Motorzuleitung 03859BDE Bild 1: Ausgangsdrossel HD00X Es müssen immer alle drei Ausgangsphasen gemeinsam durch den Ringkern geführt...
Sie mit dem Gerät arbeiten! Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise zum Service; sie ist deshalb in der Nähe des Gerätes aufzubewahren. ® Bestimmungsge- Die Servoumrichter MOVIDYN sind Geräte für industrielle und gewerbliche Anlagen mäße Verwen- zum Betreiben von permanenterregten Drehstrom-Servomotoren. Diese Motoren müs- dung sen zum Betrieb an Frequenzumrichter geeignet sein, andere Lasten dürfen nicht an die...
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0919 6803 Dokumentations-Paket Feldbus-Schnittstellen 0922 7806 Dokumentations-Paket Positioniersteuerung APA12/API12 0921 6766 Praxis der Antriebstechnik Band 7 "Servo-Antriebe: Grundlagen, Eigenschaften, Projektierung" 0922 4602 Diese Druckschriften bzw. Dokumentationen können bei SEW unter Angabe der ent- sprechenden Bestell-Nummer bezogen werden. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
Antrieb selbsttätig wieder anläuft. Ist dies für die ange- triebene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, ist vor Störungsbehebung das Gerät vom Netz zu trennen. In diesen Fällen ist außerdem die Aktivierung der Funktion “Auto-Reset” (P630) verboten. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
Typ MAS (MPB/MPR/MKS) 00278DDE Bild 4: Beispiel Typenbezeichnung Beispiele: MAS 51A 015-503-00 Achsmodul mit 15 A Ausgangs-Nennstrom, 3 x 500 V, Standardausführung MPB 51A 027-503-00 Netzmodul mit Bremschopper mit 27 kW Ausgangs-Nennleistung, 3 x 500 V, Stan- dardausführung Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
)) leitende Verbindung haben. Ist dies z.B. bei lackierter Montagewand nicht gewährleistet, muss die Verbindung durch eine Brücke (Litze mit entsprechendem Querschnitt) zwischen ® den Befestigungsschrauben der MOVIDYN -Module von einem Kühlkörper zum näch- sten sichergestellt werden. Netzdrosseln Die Netzdrosseln in der Nähe des zugehörigen Geräts montieren, aber außerhalb des Mindest-Freiraums für Kühlung.
Den Servoumrichter spannungsfrei schalten. Netz und ggf. 24 V-Versorgung ab- Optionskarte schalten. Abdeckblende Bei dem Kompakt- Servoumrichter MKS wird die Ersatz-Abdeck- blende verwendet, die mitgeliefert wird. Optionskarte Führungs- schienen Rückseitenstecker Schrauben MD0054CD Bild 6: Einbau der Optionskarte Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
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Anhand der entsprechenden Menüpunkte überprüfen, ob der Rechner die Options- karte “erkannt” hat (ggf. Funktion der Optionskarte überprüfen). • Klemmenbelegung vor der Inbetriebnahme des Antriebs auf entsprechende Funkti- on programmieren. • Netz und ggf. 24 V-Versorgung abschalten. • Stecker X21 anbringen. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
Montagehinweise für Schirmklemmen Elektrische Installation Bei der elektrischen Installation unbedingt das Kapitel Sicherheitshinweise beachten! ® Die folgenden Kapitel beschreiben die Installation von MOVIDYN -Servoumrichtern. Im Interesse eines unter allen Bedingungen störungsfreien Betriebs wird die EMV-ge- rechte Installation empfohlen. Montagehinweise für Schirmklemmen Die Schirmklemmen ermöglichen das einfache Auflegen von Motor-, Bremswider-...
(bis ca. 900 V Kühlkörper DKF Lüfter an Klemme X2.2 und X2.3 des Netzmoduls MPB... oder an Klemme X6.1 und X6.2 des Netzmoduls MPR... anschließen. Wichtig: Polarität beachten: X2.2 / X6.2: schwarzes Kabel / X2.3 / X6.1: rotes Kabel Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
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Der Leistungsbedarf eines Systems bestehend aus MPB, MAS51A010 mit AIO11 und MAS51A030 mit API12 errechnet sich zu: 5 + 12 + 8 + 7.5 + 12 + 10 = 54.5 W typisch 5 + 16.3 + 13.1 + 7.5 + 16.3 + 110 = 168.2 W max. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
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20 cm (8 in) über längere Strecken (20 m (65 ft)) nicht möglich, so wird empfohlen, die Motorleitung zu schirmen. Sollte die Schirmung nicht möglich sein, bitten wir um Rücksprache. • Ausgangsfilter zwischen Servoumrichter und Motor sind nicht zulässig. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
Die Spannungsversorgung für die Klemmen X21.. des Geräts und für BSG unbedingt getrennt ausführen! • Das Einfallen der Bremse durch Abschalten des Bremsgleichrichters kann wechsel- stromseitig (Einfallzeit t oder gleich- und wechselstromseitig (Einfallzeit t ) erfol- gen. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
Für alle MOVIDYN eingangsseitig ein passendes Netzfilter NF- einsetzen und aus- gangsseitig entweder Ausgangsdrossel HD00X oder geschirmte Motorzuleitung ver- wenden. ® • Netzfilter NF- in der Nähe des MOVIDYN außerhalb des Mindestfreiraums montie- ren. ® • Leitung zwischen Netzfilter und MOVIDYN auf die unbedingt notwendige Länge be-...
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Schirm auf kürzestem Weg mit flächigem Kontakt beidseitig auf Masse legen. • Zur Vermeidung von Erdschleifen kann ein Schirmende über einen Entstörkonden- sator geerdet werden. Bei doppelt geschirmter Leitung den äußeren Schirm auf der ® MOVIDYN -Seite und den inneren Schirm am anderen Ende erden. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
Motor DFS/ DFY... * Bremswiderstand mit Bimetall-Auslöser Motor DFS/ MD0033FD Bild 10: EMV-gerechte Installation in Wohngebieten (gemäß Grenzwertklasse B) Ausgangsseitig kann für den Motoranschluss anstelle der geschirmten Kabel ein norma- les Kabel mit Ausgangsdrossel HD00X eingesetzt werden. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
Sie folgende Hinweise: ® • Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit Temperaturbereich 60/75 °C verwen- den. ® • Die zulässigen Anzugsdrehmomente für MOVIDYN -Leistungsklemmen betragen: → 3.5 Nm (31 in.-lbs.) ® MPB51A, MPR51A, MAS51A → 1.5 Nm (13.3 in.-lbs.) MKS51A ®...
Anschluss RS-485-Schnittstelle Anschluss RS-485-Schnittstelle ® Mit der RS-485 Schnittstelle können max. 32 MOVIDYN -Geräte, beispielsweise für ® den Master-Slave-Betrieb, oder 31 MOVIDYN -Geräte und eine übergeordnete Steue- rung (SPS) miteinander verbunden werden. MPB/MPR X02: X41: RS-485 + RS-485 + RS-485 -...
Wichtig: Netzmodul/Kompakt-Servoumrichter und PC müssen spannungslos sein. • Verdrahtung gemäß Anschlussschaltbild sicherstellen! • An den Achsmodulen oder Kompakt-Servoumrichtern die Achsadresse einstellen. Jedes Achsmodul muss eine eigene Adresse erhalten. • Die PC-Bedienoberfläche MD_SHELL installieren und starten (→ Bedienoberfläche MD_SHELL einrichten ). Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
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Im Menüpunkt “Umrichter-Schnittstelle” die serielle Schnittstelle auswählen, die am Achssystem zur Kommunikation verwendet werden soll: – RS-232 über USS, RS-485 – RS-232 über MP/MPB – RS-232 über AIO • Im Menüpunkt “Umrichteradresse” die Adresse einstellen, die vom PC angespro- chen werden soll. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
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Die Integratorrampen werden auf den angegebenen Wert einge- stellt, wenn das Beschleunigungsvermögen des Antriebs dies zulässt. Es ist sinnvoll, hier die nächstkürzere Zeit anzugeben, als sie von der übergeordneten Positioniersteuerung vorgege- ben wird. “Nennstrom” Zeigt den Nennstrom an. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
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Oszilloskop die Reglerparameter optimieren. Dazu müssen Sie die Analogaus- gänge auf der Optionskarte AIO11 entsprechend programmieren (→ Param. 340). Klemmen pro- Wenn Sie eine andere als die werksseitige Klemmenbelegung benutzen wollen, müs- sen Sie die Klemmen umprogrammieren (→ MD_SHELL; → Param. 300). grammieren Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
Resolverkabel oder Schirm nicht korrekt Resolverkabel und Schirm auf korrekten angeschlossen Anschluss, Kurzschluss und Drahtbruch prüfen • Kurzschluss oder Drahtbruch im Resolver- kabel • Resolver defekt 24 V intern Interne Versorgungsspannung im Netzmodul / Gerät tauschen MPx... / MKS... Kompakt-Servoumrichter fehlt Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
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Überwachungszeit überschritten “PC-Zeitüberwachung” erhöhen oder durch Eingabe von “0" Zeitüberwachung ausschalten. Feldbus-Time- Kommunikations-Fehler bei Feldbus-Betrieb Feldbus-Verbindung prüfen, siehe entspre- chendes Handbuch → zeigt undefi- Systemstörung Reset ( Resetmöglichkeiten) nierte Meldun- Bei wiederholtem Auftreten Gerät tauschen. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
Servicecodes mit an, unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen. 00276ADE Bild 17: Serviceetikett Wenn Sie das Gerät zur Prüfung oder Reparatur einschicken, geben Sie bitte Folgendes an: • Art des Fehlers • Begleitumstände • eigene Vermutungen über die Fehlerursache • vorausgegangene ungewöhnliche Vorkommnisse etc. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
-Reduktion: 1 % pro 100 m (330 ft) von 1000 m (3300 ft) bis max. 2000 m (6600 ft) 1) Bei Langzeitlagerung alle 2 Jahre für mindestens 5 Minuten an Netzspannung legen, da sich sonst die Lebensdauer des Gerätes verkürzen kann. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
1) Die Netzmodule MPB dürfen für max. 5 s mit Spitzenstrom/Spitzenleistung belastet werden. Die Netzmodule MPR dürfen bei ange- passtem Kühlkörper ständig mit Spitzenstrom/Spitzenleistung belastet werden. 2) Die Auslastung des Schaltnetzteils und der Anschluss einer externen 24 V -Spannungsversorgung wird im Kapitel "Elektrische In- stallation" behandelt. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
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140x380x250 B x H x T [in] (2.8x15.0x9.8) (2.8x15.0x9.8) (2.8x15.0x9.8) (4.1x15.0x9.8) (5.5x15.0x9.8) Tiefe mit Kühlkörper 340 mm (13.38 in) (DKF, DKS), 275 mm (10.83 in) (DKE) Breite in Teileinheiten (1 TE = 35 mm = 1.38 in) Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
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400 V NF 008-443 NF 025-443 Netz ≤ Netzfilter Typ 500 V NF 008-503 NF 025-503 Netz 1) Die Auslastung des Schaltnetzteils und der Anschluss einer externen 24 V -Spannungsversorgung wird im Kapitel "Elektrische In- stallation" behandelt. Betriebsanleitung MOVIDYN® Servoumrichter...
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Bogdanovetz Str.1 Telefax (92) 9 54 93 45 BG-1606 Sofia bever@mbox.infotel.bg Chile Montagewerk Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE Telefon (02) 6 23 82 03+6 23 81 63 Vertrieb Motores-Reductores LTDA. Telefax (02) 6 23 81 79 Service Panamericana Norte No 9261...
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Adressenverzeichnis Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Telefon (02) 96 98 01 Vertrieb Via Bernini,14 Telefax (02) 96 79 97 81 Service I-20020 Solaro (Milano) Japan Montagewerk Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Telefon (0 53 83) 7 3811-13...
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Los Calderos # 120-124 Telefax (511) 349-30 02 Service Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Polen Vertrieb Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Telefon (042) 6 16 22 00 ul. Pojezierska 63 Telefax (042) 6 16 22 10 91-338 Lodz sew@lodz.pdi.net Portugal Montagewerk Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.
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Adressenverzeichnis Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Telefon (11) 49 44 380 Vertrieb Eurodrive House Telefax (11) 49 42 300 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O. Box 27032 2011 Benrose, Johannesburg Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED...
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Adressenverzeichnis Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Telefon (041) 24 32 32 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Telefax (041) 25 49 16 Service Zona Industrial Municipal Norte Valencia 08/2000...