SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 243
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Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SCA
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.4) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = Linear ist die Ruckzeit = 0
3) Maximale Geschwindigkeit (8707.1 oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit aktiver Fehlerreaktion
Die Reaktionszeit beschreibt die Zeit vom Erkennen der Grenzwertverletzung bis zur
Aktivierung des sicheren Zustands (STO). Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor
1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SOS
T
_ENC_POS_Combined
SSx-r
T
_ENC_VEL_Combined
SLS mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
•
STO
T
_ENC_VEL_Combined
•
SS1-t
T
_ENC_VEL_Combined
(8706.15)
•
SS2-t
T
_ENC_VEL_Combined
•
SS1-r
T
_ENC_VEL_Combined
Bremseneinfallzeit
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
•
SS2-r
T
_ENC_VEL
SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
SSM
T
_ENC_VEL_Combined
SSR mit parame-
trierter Fehlerreakti-
on:
•
STO
T
_ENC_VEL_Combined
•
SS1-t
T
_ENC_VEL_Combined
(8706.15)
•
SS2-t
T
_ENC_VEL_Combined
•
SS1-r
T
_ENC_VEL_Combined
Bremseneinfallzeit
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
•
SS2-r
T
_ENC_VEL_Combined
(8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
SDI
T
_ENC_POS_Combined
SLI
T
_ENC_VEL_Combined
Für Systeme, in denen ein Geber für die Position und ein 2. Geber für die Ge-
schwindgkeit zuständig ist, gilt:
T
_ENC_VEL_Combined
SLA mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
+ T
_Sys
+ T
_Sys
+ T
_Sys
+ T
_Sys
+ T
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
2)
t
(8706.11)
3
+ T
+ SSx-r Verzögerung t
_Sys
+ T
_Sys
+ T
_Sys
+ T
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
2)
t
(8706.11)
3
+ T
+ SSx-r Verzögerung t
_Sys
+ T
_Sys
+ T
_Sys
+ T
+ T
ENC_POS_Combined
Projektierung Funktionale Sicherheit
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
2
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/
2
2)
t
(8706.11)
3
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
2
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit
2
2)
_Sys
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Reaktionszeiten
1)
(8706.9) +
1)
(8706.9) +
t
(8706.11)
3
®
system
6
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