SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 180

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Integrierte Sicherheitstechnik
SSM (Safe Speed Monitoring) – Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
SDI (Safe Direction) – Sichere Bewegungsrichtung
180
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Die Funktion SSM überwacht, ob der Antrieb eine festgelegte Geschwindigkeit über-
schreitet. Ein Überschreiten der zulässigen Geschwindigkeit wird signalisiert.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
v
t = Zeit
= Zeitpunkt, an dem SSM aktiviert wird.
t
1
t = Zeitpunkt, an dem SSM deaktiviert wird.
2
Die Funktion SDI verhindert, dass eine Bewegung in eine unbeabsichtigte Richtung
erfolgt. Wenn diese Bedingung verletzt wird, löst die Sicherheits-Teilfunktion aus,
gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
v
t = Zeit
t = Zeitpunkt, an dem SDI aktiviert wird.
1
t = Zeitpunkt, an dem SDI deaktiviert wird.
2
®
system
t
t
2
18014400480443915
t
t
2
18014400480458635