SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 236

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
6.5.7 Reaktion bei Abbruch der sicheren Kommunikation
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Wenn bei einem Ausfall der sicheren Prozessdatenkommunikation die "Fehlerreaktion
Sichere Kommunikation" nicht aktiviert ist, werden alle Prozessdatenbits mit dem Er-
satzwert "0" überschrieben und verarbeitet. Das bedeutet, alle freigegebenen Sicher-
heits-Teilfunktionen (inklusive der Sicherheits-Teilfunktion STO) werden aktiviert. Dies
kann zu einem ruckartigen Stopp der Anlage führen.
Mit aktivierter "Fehlerreaktion Sichere Kommunikation" kann die Fehlerreaktion "SS1"
eingestellt und die entsprechende SSx1- oder SSx2-Instanz gewählt werden.
Vor dem ersten Aufbau der sicheren Prozessdatenkommunikation sind alle Prozess-
datenbits auf den Ersatzwert "0" gesetzt. Nachdem die sichere Prozessdatenkommu-
nikation aufgebaut ist und wieder ausfällt, wird das Prozessdatenbit der eingestellten
SSx-Instanz auf "0" gesetzt. Die weiteren Prozessdatenbits der STO-, SOS-, SDI-,
SLI-, SLS-, SSR-, SLP-, SLA- und SCA-Funktion behalten den letzten Wert bei. Alle
anderen Prozessdatenbits werden auf "0" gesetzt. Nachdem die SSx-Rampe den
Endzustand STO erreicht hat, werden alle Prozessdatenbits auf "0" gesetzt.
Bei aktivierter "Fehlerreaktion Sichere Kommunikation" verlängert sich bei einem Ab-
bruch der Kommunikation die Reaktionszeit bis zum Aktivieren der Sicherheits-Teil-
funktion STO um die Zeiten der parametrierten SSx-Instanz.
HINWEIS
Wenn die Auswahl der F-DO-Funktion auf "Keine" eingestellt ist, werden die Ausgän-
ge abgeschaltet (logisch "0").
Wenn die Auswahl der F-DO-Funktion auf "STO" oder "SBC" eingestellt ist, wird das
Öffnen der Ausgänge durch die aktivierte Funktion verzögert nach der SSx-Rampe
erfolgen.
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system