SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 244

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
• SS2-r
SLP:
• mit Rampe
• ohne Rampe
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Reaktionszeit beim Melden der Grenzwertverletzung über sichere Kommunikation
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SOS
SSx-r
SLS mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
• SS2-r
SSM
SSR mit parame-
trierter Fehlerreakti-
on:
• STO
• SS1-t
• SS2-t
244
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
T + T
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_ACC_Combined _Sys
(8706.15)
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_ENC_ACC_Combined _Sys
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T + SSx-r Verzögerung t
_ENC_ACC_Combined _Sys
(8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T
_ENC_VEL_COMBINED _ENC_POS_COMBINED
T + T
_ENC_POS_COMBINED _Sys
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + 2 × T
_ENC_POS_Combined _Sys
T + 2 ×T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
(8706.15)
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a
(8706.10) + SSx-r Ruckzeit t
T + T + SSx-r Verzögerung t
_ENC_VEL_Combined _Sys
(8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
(8706.15)
T + T + SSx-t Verzögerung t
_ENC_VEL_Combined _Sys
®
system
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
2)
t (8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit
2
+ T
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t (8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
2)
(8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwindigkeit
2
+ SSx-t Verzögerung t (8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
1)
(8706.9) +
2
2)
t (8706.11)
3
1)
(8706.9) +
2
2)
t (8706.11)
3
1)