SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 440
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- Betriebsanleitung (252 Seiten)
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Inbetriebnahme
11
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
440
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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Vewendung:
Alle rotierend oder linear arbeitenden Absolutwertgeber, keine Inkrementalgeber.
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Einschränkung:
Der Messbereich des Gebers muss die Verfahrstrecke eindeutig abdecken. Eine
Plausibilisierung findet automatisch bei der Inbetriebnahme statt. Beim Einsatz von
Motorgebern ist die Übersetzung auf die Strecke zu beachten.
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Verhalten beim Einschalten:
Wenn eine Referenzierung vor dem Abschalten vorlag, ist der Geber beim Ein-
schalten sofort referenziert.
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Tausch der Sicherheitsoption CSA31A:
Referenzierung bleibt erhalten.
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Tausch des Gebers:
– Bei linear arbeitendem Geber:
Referenzierung bleibt erhalten
– Bei rotierend arbeitendem Geber:
Neue Referenzierung erforderlich
Single-Turn Absolutposition
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Funktionsweise:
Der eindeutige Positionswert über eine Umdrehung (Singleturn) wird auf einen Mo-
dulo-Bereich (Skalierung festgelegt durch die Konfiguration) und einem durch Re-
ferenzierung ermittelten Offset abgebildet.
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Verwendung:
Alle rotierend arbeitenden Absolutwertgeber (Singleturn absolut).
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Einschränkung:
Der Geber muss so in der Applikation verbaut sein, dass sein Singleturn-Bereich
eine logische Umdrehung (z. B. eines Drehtischs) abbildet. Der Singleturn-Mess-
bereich des Gebers muss nach Umskalierung in die Anwendereinheiten exakt dem
Modulo-Bereich in Anwendereinheiten entsprechen. Bei der Umrechnung darf kein
Divisionsrest entstehen. Unter dieser Voraussetzung wird jeder Singleturn-Rohpo-
sitionswert eindeutig auf eine Absolutposition in Anwendereinheiten innerhalb des
konfigurierten Modulo-Bereichs abgebildet.
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Verhalten beim Einschalten:
Wenn eine Referenzierung vor dem Abschalten vorlag, ist der Geber beim Ein-
schalten sofort referenziert.
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Tausch der Sicherheitsoption CSA31A:
Wenn eine Referenzierung vor dem Abschalten vorlag, ist der Geber beim Ein-
schalten sofort referenziert.
•
Tausch des Gebers:
Neue Referenzierung erforderlich.
Inkrementelle Auswertung
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Funktionsweise:
Der Positionswert wird fortlaufend inkrementell aktualisiert. Dies gilt auch für
®
HIPERFACE
-Geber und SSI-Absolutwertgeber. Ein HIPERFACE
Geber 2 angeschlossen ist, muss inkrementell ausgewertet werden.
®
system
®
-Geber, der als
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