SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 451

Sicherheits-Teilfunktion SLS mit MOVISAFE
Die Sicherheits-Teilfunktion SLS überwacht die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten
der parametrierten Grenzgeschwindigkeit. Bei einer Überschreitung wird die parame-
trierte Fehlerreaktion aktiviert.
Durch den Geschwindigkeitsfilter ist es möglich, die Grenzgeschwindigkeit "kurzfristig"
zu überschreiten, ohne die Fehlerreaktion auszulösen (siehe Parameter Geschwindig-
keitsfilter, Index 8706.25).
Die Überwachung der SLS-Grenzgeschwindigkeit oder der Start der Übergangsrampe
kann durch den Parameter Überwachungsverzögerung t2 verzögert werden. Während
der Überwachungsverzögerung wird die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten der pa-
rametrierten Maximalgeschwindigkeit überwacht.
Mit dem Parameter Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit wird festgelegt, ob die
Überwachungsrampe bei der Maximalgeschwindigkeit oder der Istgeschwindigkeit be-
ginnt.
Ist der Parameter Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit (8706.18) auf "Ja" und der
Parameter Rampenüberwachung auf "liniear" parametriert, startet nach Aktivierung
der Sicherheits-Teilfunktion SLS die Überwachung der linearen Geschwindigkeitsram-
pe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Ge-
schwindigkeitsrampe ist die parametrierte Grenzgeschwindigkeit.
Ist der Parameter Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit (8706.18) auf "Ja" und der
Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert, startet nach Akti-
vierung der Sicherheits-Teilfunktion SLS die Überwachung der ruckbegrenzten Ge-
schwindigkeitsrampe bei der Summe aus aktuell erfasster Istgeschwindigkeit plus pa-
rametrierter Offsetgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsram-
pe ist die parametrierte Grenzgeschwindigkeit.
Ist der Parameter Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit (8706.18) auf "Nein" parame-
triert, beginnt die Übergangsrampe bei der kleinsten zuvor überwachten Grenzge-
schwindigkeit.
Wenn keine weitere Sicherheits-Teilfunktion SLS aktiviert ist, wird die parametrierte
Maximalgeschwindigkeit als kleinste zuvor überwachte Grenzgeschwindigkeit benutzt.
Die kleinste zuvor überwachte Grenzgeschwindigkeit ist die kleinste parametrierte
Grenzgeschwindigkeit aller aktivierten SLS Instanzen, welche alle folgenden Bedin-
gungen erfüllen:
•
•
•
Ist die kleinste überwachte Grenzgeschwindigkeit kleiner als die parametrierte Grenz-
geschwindigkeit der zuletzt aktivierten SLS, wird keine Übergangsrampe gerechnet,
sondern die Grenzgeschwindigkeit sofort überwacht.
Mit dem Parameter Wirkrichtung kann festgelegt werden, in welche Drehrichtung die
SLS-Funktion wirken soll:
•
•
•
•
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
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CS..A
die Übergangsrampe ist beendet.
beide Wirkrichtungen werden überwacht oder die überwachte Wirkrichtung ist
identisch zur aktuellen Geschwindigkeit.
die Grenzgeschwindigkeit oder der Geschwindigkeitsfilter ist nicht überschritten.
nur in positive Drehrichtung
nur in negative Drehrichtung
in beide Drehrichtungen
während der Bewegung entgegen der Wirkrichtung darf die Maximalgeschwindig-
keit nicht überschritten werden.
Inbetriebnahme
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