SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 235

Prozesswert 2 (32 Bit)
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HINWEIS
Die Positionsrohwerte entsprechen den Positionswerten, die von den Gebern an die
Sicherheitsoption zur sicherheitstechnischen Bewertung gesendet werden.
Die Geschwindigkeits-, Drehzahl- und Positionswerte werden in der Sicherheitsoption
CSA31A als 32-Bitwert verarbeitet.
Der Positions- und Geschwindigkeitswert enthält auch die parametrierten Nachkom-
mastellen. Eine Geschwindigkeit mit 2 Nachkommastellen ist z. B. v = 1234.56 mm/s.
Der interne Zahlenwert ist 123456. Damit steht im High Word eine 1 und im Low Word
57920.
Damit die Geschwindigkeit im Low Word dargestellt werden kann, darf die Geschwin-
digkeit mit einer Nachkommastelle den Wert +/- 3276.7 in Anwendereinheit nicht über-
schreiten. Wenn der Zahlenbereich des Low Word einen Überlauf hat, friert der Wert
bei 32767 ein. Dieser Zustand wird als "saturiert" bezeichnet.
Der Drehzahlwert ist in Systemeinheiten dargestellt. Der Zahlenwert ist in 1E-4 U/min
abgebildet.
6.5.5 Ersatzwerte Prozesseingangsdaten (F-PE)
Für alle von der Sicherheitsoption ausgehenden Prozessdaten (F-PE) wird als Ersatz-
wert der Wert "0" geschrieben. Davon ausgenommen ist der Fehlerstatus. Für den
Fehlerstatus wird bei fehlerfreiem Protokoll als Ersatzwert der Wert "1" geschrieben.
Bei fehlerhaftem F-Protokoll wird für den Fehlerstatus der Wert "0" geschrieben.
6.5.6 Flankenauswertung der F-DI-Prozessdaten
Beachten Sie bei der Flankenauswertung der F-DI-Prozessdaten in der übergeordne-
ten Steuerung für sicherheitsrelevante Funktionen folgende Punkte:
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Positionswert
Geschwindigkeit
Drehzahl
Positionswert Geber 1
Positionswert Geber 2
Positionswert Geber 3
Es darf nur die 0 → 1 Flanke verwendet werden. Die Flanke 1 → 0 darf nicht ver-
wendet werden, da sie beim Übergang in den sicheren Zustand jederzeit auftreten
kann, z. B. bei einem erkannten Fehler oder einer Leitungsunterbrechung.
Die übergeordnete Steuerung darf die Flanke nur auswerten, wenn das Prozess-
datenbit von 0 auf 1 wechselt und der "Qualifier Prozessdaten" sowohl für den
Wert "0" des Prozessdatenbits als auch für den Wert "1" des Prozessdatenbits auf
"OK" (logisch 1) steht. Falls er auf "Fehler" (logisch 0) steht, muss die Flanke igno-
riert werden.
Es ist sichergestellt, dass alle in der übergeordneten Steuerung ausgewerteten
Flanken auch tatsächlich an der F-DI-Eingangsklemme vorlagen.
Es kann nicht sichergestellt werden, dass alle Flanken, die an der F-DI-Eingangs-
klemme auftreten, durch die übergeordnete Steuerung erkannt werden. Dies ist
besonders zu beachten bei einem Defekt in der Sicherheitsoption oder der Verka-
belung.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
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