SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 182

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Integrierte Sicherheitstechnik
SLI (Safely Limited Increment) – Sicher begrenztes Schrittmaß
SLA (Safely Limited Acceleration) – Sicher begrenzte Beschleunigung
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Die Funktion SLI verhindert, dass eine Bewegung über ein festgelegtes Schrittmaß
hinaus erfolgt. Wenn der Grenzwert des Schrittmaßes verletzt wird, löst die Sicher-
heits-Teilfunktion aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion eingeleitet.
V
S
1
= Sicherheits-Teilfunktion überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
v
s = Strecke
= Punkt, an dem SLI aktiviert wird.
s , s
1 2
s , s = Punkt, an dem SLI deaktiviert wird.
2 3
= Sicheres Schrittmaß
Δs
Die Funktion SLA verhindert, dass eine Bewegung eine festgelegte Beschleunigung
überschreitet. Ein Überschreiten der zulässigen Beschleunigungsgrenze führt zum
Auslösen der Sicherheits-Teilfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion eingeleitet.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion löst aus
v = Geschwindigkeit
= Zeit
t
t = Zeitpunkt, an dem SLA aktiviert wird.
1
= Zeitpunkt, an dem SLA deaktiviert wird.
t
2
®
system
∆S S ∆S S
2 3
S
18014400480461451
t
t
2
18014400480446347