SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 453

Sicherheits-Teilfunktion SSR mit MOVISAFE
Die SSR-Funktion überwacht die Motorgeschwindigkeit innerhalb der parametrierten
Geschwindigkeitsgrenzen. Wenn die Grenzwerte überschritten werden, wird die para-
metrierte Fehlerreaktion ausgelöst. Der Antrieb wird mit den Sicherheits-Teilfunktionen
STO oder SS1 stillgesetzt, oder die Überschreitung über die sicheren Prozessdaten
an eine Sicherheitssteuerung gemeldet.
Beim Überschreiten der Grenzwerte und Fehlerreaktion STO oder SSx muss die Feh-
lerreaktion quittiert werden. Wird das Überschreiten der Grenzwerte an die sichere
Steuerung gemeldet, ist keine Quittierung notwendig. Der Status der Sicherheits-Teil-
funktionen wird bei Unterschreiten des Grenzwerts unter Berücksichtigung der para-
metrierten Geschwindigkeitshysterese v1 (8706.57) wieder gesetzt.
Mit Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktionen wird für die Dauer der Überwachungs-
verzögerung die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten der Maximalgeschwindigkeit
überwacht. Anschließend wird die Istgeschwindigkeit auf Verlassen des Bereichs zwi-
schen oberer und unterer Grenzgeschwindigkeit überwacht. Sowohl die obere als
auch die untere Grenzgeschwindigkeit können positiv und negativ sein.
Für die SSR-Funktion kann ein Geschwindigkeitsfilter parametriert werden. Ist ein Ge-
schwindigkeitsfilter parametriert, wird er für die obere und untere Grenzgeschwindig-
keit separat berechnet.
Der Abstand zwischen oberer- und unterer SSR-Grenzgeschwindigkeit muss größer
sein als der doppelte Wert der parametrierten Geschwindigkeitshysterese v1
(8706.57).
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktionen SSR kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
•
Status
Der Status der Sicherheits-Teilfunktion SSR ist aktiv, wenn die SSR-Funktion aktiviert
wird und die Istgeschwindigkeit zwischen den beiden Grenzgeschwindigkeiten liegt.
Beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit wird der Status der SSR-Funktion de-
aktiviert. Wenn die Istgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der Geschwindigkeits-
hysterese innerhalb der Grenzwerte liegt, wechselt der Status der Sicherheits-Teil-
funktion SSR wieder auf "1". Ein parametrierter Geschwindigkeitsfilter verzögert den
Statuswechsel. Durch eine Quittierung im Stillstand oder unterhalb der Grenzge-
schwindigkeit wird der Geschwindigkeitsfilter zurückgesetzt und der Status wechselt
sofort auf "1".
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
Bei Überschreiten einer der beiden Grenzgeschwindigkeiten kann eine der folgenden,
parametrierten Fehlerreaktionen aktiviert werden:
•
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
®
CS..A
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SSR1, SSR2)
Permanente Aktivierung
®
Diagnose MOVISAFE CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SSR1, SSR2)
STO
Inbetriebnahme
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
11
453
®
system