SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 206
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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Sicherheitstechnische Auflagen
6.4.10
Anforderungen an das Geberkabel
Allgemeine Anforderungen
SIN/COS-Geberkabel
HTL-Geberkabel
SSI-Geberkabel
206
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
•
Verwenden Sie geschirmtes Geberkabel. Legen Sie den Schirm beidseitig auf.
•
Maximale Länge des Geberkabels: 100 m
•
Verwenden Sie die vorkonfektionierten Geberkabel von SEW-EURODRIVE. Wenn
Sie andere Geberkabel verwenden, beachten Sie folgende Anforderungen:
– Geberkabellänge ≤ 50 m
Der Querschnitt jeder Aderleitung des Geberkabels muss ≥ 0.25 mm
Widerstandsbelag der Aderleitungen darf maximal 78 Ω/km betragen (bei
20 °C).
– Geberkabellänge > 50 m:
Der Querschnitt der Aderleitungen für die Geberversorgungsspannung und
GND muss ≥ 0.5 mm
maximal 39 Ω/km betragen. Der Widerstandsbelag der Signaladerleitungen
darf maximal 78 Ω/km betragen (bei 20 °C).
– Das Geberkabel darf maximal folgende Kapazitätsbeläge aufweisen:
Kapazitätsbelag Aderleitung / Aderleitung: CA' = 70 pF/m
Kapazitätsbelag Aderleitung / Schirm: CS' = 120 pF/m
– Im Signalweg vom Geber zum Umrichter dürfen an den Gebersignalen keine
Abzweigungen zu anderen Geräten vorhanden sein.
Differenzielle Signalpaare (z. B. die Spursignale A und A, B und B, C und C, Data+
und Data-) müssen über verdrillte Aderleitungen geführt werden.
Das Geberkabel darf keine anderen Signale als die Gebersignale führen, d. h. die Ge-
bersignale dürfen nicht in einem Kabel mit anderen Signalen geführt werden. Die
Aderleitungen der Gebersignale müssen wie folgt paarweise verdrillt werden:
•
U
und GND
B
•
A+ und A-
•
B+ und B-
•
Differenzielle Signalpaare (z. B. die Spursignale Takt+ und Takt-, Data+ und Da-
ta-) müssen über verdrillte Aderleitungen geführt werden.
•
SEW‑EURODRIVE empfiehlt, die Geberkabel durchgehend zu verlegen.
Wenn Trennstellen notwendig sind, dann müssen die Steckverbinder für die ent-
sprechende Umgebung geeignet sein und eine durchgehende ununterbrochene
Schirmung der Signale muss sichergestellt werden.
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system
2
sein. Der Widerstandsbelag dieser Aderleitungen darf
2
sein. Der
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