SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 465

Die Fehlerreaktion wird auch ausgeführt, wenn ein Fehler an einem der Funktion EDM
zugeordneten Eingänge erkannt wird.
Die Fehlerreaktion wird solange ausgeführt, bis eine Quittierung vorliegt.
Sichere Referenzierung
Einleitung
Bei einer Fehlkonfiguration der Referenzposition oder der Position des Referenzno-
ckens, sowie bei einer Direktreferenzierung kann es zu einem Versagen der Sicher-
heits-Teilfunktionen kommen, die die Absolutposition verwenden.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
Mit der Referenzierung eines Gebers kann der Nullpunkt der Anwender-Absolutpositi-
on so festgelegt werden, dass er mit dem Maschinennullpunkt in Bezug gesetzt wer-
den kann.
Nach erfolgreicher sicherer Referenzierung aller Geber, die an der Prozesswertbil-
dung beteiligt sind, kann der Prozesswert "Absolutposition" erzeugt werden, der auf
die Sicherheits-Teilfunktionen SLP, SCA und sichere Position (SP) wirkt.
Der Referenzierungsdatensatz liegt auf dem Schlüsselspeicher. Dadurch wird der
Ortsbezug der Referenzierung über den Schlüsselspeicher hergestellt. Der Referen-
zierungsdatensatz liegt zur Absicherung auch auf dem nichtflüchtigen Speicher der Si-
cherheitsoption.
In folgenden Fällen wird die Referenzierung von Gebern mit rein inkrementeller Aus-
wertung zurückgesetzt:
•
•
HINWEIS
Wenn das Gebersystem umkonfiguriert wurde und einer der Geber, die an der Positi-
onsbildung beteiligt ist, verändert wurde, dann muss dieser Geber neu referenziert
werden. Dies ist auch dann der Fall, wenn die Sicherheitsoption weiterhin "referen-
ziert" meldet.
Zur sicheren Referenzierung stehen für die Geber 3 Referenzierungsarten zur Verfü-
gung.
•
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Die Position muss nach der Referenzierung innerhalb der Positionsgrenzen liegen.
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass nach der Referenzierung die Absolutposition mit der An-
lagenposition übereinstmmt.
bei einem Systemfehler
beim Wiederherstellen oder Herunterladen der Parametrierung
Referenzierung über Parameter
Direktreferenzierung
Referenzfahrt auf Nocken
Inbetriebnahme
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