SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 173

6.3.6 Sicherheits-Teilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
Einleitung
In diesem Kapitel werden die Sicherheits‑Teilfunktionen gemäß EN 61800‑5‑2 be-
schrieben. Die folgende Tabelle zeigt die Verfügbarkeit der nachfolgend beschriebe-
nen Sicherheits‑Teilfunktionen, abhängig von der jeweils eingesetzten Sicherheitsopti-
on MOVISAFE
Sicher-
heitsopti-
Stillstand
on CS..A
STO SBC SS1-t SS1-r SS2-t SS2-r SOS SLS SSM SSR SDI SLI SLA SLP SCA
ohne x
CS..A
CSB21A x
CSS21A x x
2)
CSB31A x x
2)
CSS31A x x
3)
CSA31A x x
1) Mit geeigneter Ansteuerung
2) Verfügt über 2. Geberanschluss (wird nicht für funktionale Sicherheit verwendet)
3) Verfügt über 2. Geberanschluss, der für funktionale Sicherheit verwendet werden kann
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
Bei aktiver Funktion STO liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor, der
Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht
einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 0.
v
t
t
1
®
CS..A.
Sicherheits-Teilfunktion
1)
x
x
x x x x
x
x x x x
Mit einem FS-Geber oder 2-Geberkonzept
x x x x
V
t 1
= Sicherheits-Teilfunktion aktiv
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
Bewegung
Nur mit FS-Geber
x x x x
x x x x
x x x x
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Position
x x x
x x x
x x x x x
t
18014400480354315
®
system
6
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