SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 241
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Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SSx-t mit SLI
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SLS
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SSx-r Verzögerung a (8706.27) + SSx-r Ruckzeit
•
•
•
SLS über SCA
T
ENC_POS_COMBINED
SSx-r Verzögerung a (8706.27) + SSx‑r Ruckzeit
•
•
•
SSR
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SDI
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SLI
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SLA
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SLP
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Die Information, dass eine Sicherheits-Teilfunktion über einen sicheren Digitaleingang
aktiviert wurde, steht 4 ms nach der Aktivierung auf den sicheren Prozessdaten zur
Vefügung.
+ T
+ SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)
_Sys
+ T
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
v
= Maximale Geschwindigkeit (8707.1) - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
_Start
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = line-
ar
v
= Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
_Start
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = ruck-
begrenzt
v
= Istgeschwindigkeit + SLS-Geschwindigkeitsoffset v (8706.36) - Grenzge-
_Start
schwindigkeit (8706.24)
+ T
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.23) + v
_Sys
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
v
= Maximale Geschwindigkeit (8707.1) - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
_Start
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = line-
ar
v
= Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
_Start
SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = ruck-
begrenzt
v
= Istgeschwindigkeit + SLS-Geschwindigkeitsoffset v (8706.36) - Grenzge-
_Start
schwindigkeit (8706.24)
+ T
+ Überwachungsverzögerung t2 (8706.53)
_Sys
+ T
_Sys
+ T
_Sys
+ T
+ Überwachungsverzögerung t2 (8706.76)
_Sys
+ T
_Sys
Projektierung Funktionale Sicherheit
2)
t
(8706.28)
3
2)
t3 (8706.28)
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
6
Reaktionszeiten
(8706.23) + v
/
2
_Start
/
_Start
241
®
system
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