SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 237

6.6 Reaktionszeiten
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheits-Teilfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheits-Teilfunktion müssen Sie immer
das Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Ver-
bindung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE
ten maßgebend:
•
•
•
•
•
•
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheits-Teilfunktion in Ihrer Applikation auf
und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevan-
ten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheits-
dokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Sicherheitsoption MOVISAFE
den Sie im Kapitel "Technische Daten". Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbe-
trachtung für die sichere PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zugehörigen
Norm IEC 61784‑3‑3.
6.6.1 Reaktionszeiten der Sicherheits-Teilfunktion STO
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
Dauer von der Aktivierung der Sicherheits-Teil-
funktion STO bis zur Abschaltung des Dreh-
felds
Dauer von der Deaktivierung der Sicherheits-
Teilfunktion STO bis zur Freigabe des Dreh-
felds
1) Nur bei Verwendung und Ansteuerung des STO über eine Sicherheitsoption MOVISAFE
6.6.2 Berechnung der Reaktionszeiten der Sicherheitsoptionen CS..A
Fest vorgegebene Reaktionszeiten
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
•
•
•
•
Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
Zykluszeit sichere Kommunikation
Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
Überwachungszeit sichere Kommunikation
Interne Reaktionszeiten der Sicherheitsoption MOVISAFE
Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
T = 4 ms (Zykluszeit des Systems)
_Sys
T = 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
_Task
Maximale Fehlerreaktionszeit T
Ausgangs F-DO_STO und der externen sicheren digitalen Ausgänge F-DO.. sowie
zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozesseingangsdaten (F-PE).
Die Reaktionszeiten der Sicherheitsoptionen in Bezug auf die sicheren Digitalaus-
gänge (F-DO..) gelten für ohmsche Lasten ≤ 30 kΩ.
Projektierung Funktionale Sicherheit
®
CS..A sind insbesondere folgende Zei-
STO-Reaktionszeiten
Typisch
1.5 ms
–
= 9 ms gilt für das Abschalten des internen
_FRZ
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Reaktionszeiten
®
CS..A
®
CS..A fin-
Maximal
10 ms
1)
2 ms
110 ms
®
CS..A
®
system
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