SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 466

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Referenzierung über Parameter
Assist CS..
[1]
[2]
[3]
Direktreferenzierung
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Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Bei der Referenzierung über Parameter wird die aktuelle Rohposition [2] und die Refe-
renzposition (aktuelle Position der Applikation) [3] eingegeben. Daraus berechnet die
Sicherheitsoption den Offset. In MOVISUITE
[ Diagnose] > [MOVISAFE
Tool "Assist CS.." eingetragen werden [2]. Die aktuelle Rohposition kann erst abgele-
sen werden, nachdem der Sicherheitsoption die verwendeten Geber bekannt sind.
Dazu ist ein Laden der Parametrierung (Geberauswertung) in die Sicherheitsoption er-
forderlich.
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[1] Parameter Referenzierungsart: Einstellung "Referenzierung über Parameter"
[2] Eingabewert der aktuellen Rohposition des Gebers
[3] Aktuelle Position der Applikation (= Referenzposition)
®
[4] MOVISUITE -Diagnosewert der aktuellen Rohposition
HINWEIS
Bei Änderung der Referenzposition oder nach einem Tausch eines rotatorischen Ab-
solutwertgebers ändert sich die Checksumme und eine Neuabnahme ist erforderlich.
Es ändert sich auch der ParCRCBus. Damit ist eine Änderung in der Sicherheits-
steuerung erforderlich.
Bei der Direktreferenzierung wird die Referenzposition im Parametrier-Tool "Assist
CS.." eingetragen. Bei der Aktivierung (0 → 1-Flanke) der Direktreferenzierung wird
der Offset berechnet.
Während der Referenzierung muss der Antrieb im Stillstand sein und die Position darf
sich für 500 ms nicht um mehr als die parametrierte Positionstoleranz (Grundeinstel-
lungen) bewegen.
Die Anwahl der Funktion Direktreferenzierung kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (Referenzierung)
®
system
®
kann die aktuelle Rohposition [4] unter
®
CS..] > [Geberauswertung] abgelesen und im Parametrier-
®
MOVISUITE
[4]
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