SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 461

Nach dem automatischen Beenden kann der Testmodus wieder mit einer steigenden
Flanke aktiviert werden.
Sicherheits-Teilfunktion SCA mit MOVISAFE
Die Sicherheits-Teilfunktion SCA liefert ein sicheres Ausgangssignal auf den sicheren
Prozessdaten, um anzuzeigen, ob die Position innerhalb des festgelegten Positions-
bereichs liegt.
Zur Aktivierung der automatischen SLS-Überwachung innerhalb des Positionsbe-
reichs kann für jede Instanz der SCA-Funktion eine der 4 SLS-Instanzen zugeordnet
werden. Die verwendete SLS-Instanz muss dazu parametriert sein. Der Parameter
Positionshysterese verhindert ein ungewolltes Schalten der SCA-Statusbits, sollte der
Antrieb auf der Anfangs- oder Endposition eines Positionierbereichs stehen bleiben.
Die Sicherheitsoption MOVISAFE
das SCA-Statusbit. Die Positionshysterese wirkt beim Eintritt in den Positionsbereich
und der Status der SCA-Funktion ist um die Positionshysterese verschoben. Die Posi-
tionshysterese wirkt beim Verlassen des Positionsbereichs nur nach einer Richtungs-
umkehr. Der Abstand zwischen der oberen und unteren Nockenposition muss größer
sein als der doppelte Wert des Parameters Positionshysterese (8707.20).
Die Grenzpositionen müssen innerhalb der Grenzen des Positionsmodus liegen.
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 16
Die SCA-Funktion ist permanent aktiv, wenn für die sichere Kommunikation kein Si-
cherheitsprotokoll gewählt ist.
Mit der Auswahl eines Sicherheitsprotokolls (z. B. PROFIsafe) können alle SCA-In-
stanzen mit dem Bit "SCA = 0" freigegeben werden.
Status
Der Status der Sicherheits-Teilfunktion SCA wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
•
Der Status der Sicherheits-Teilfunktion hat in den folgenden Fällen den Wert "1":
•
•
•
In allen anderen Fällen hat der Status den Wert "0".
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
®
CSA31A
®
Diagnose MOVISAFE CS..A, Status Positionsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SCA1, SCA2, SCA3, SCA4) in den Profilvarianten
"Technology" und "System".
Sichere Prozesseingangsdaten Prozesswert 1 (SCA Status) in der Profilvariante
"System".
Die Sicherheits-Teilfunktion wurde aktiviert
Das Gebersystem ist referenziert und fehlerfrei
Die Absolutposition liegt im parametrierten Bereich
®
CSA31A ändert erst nach der Positionshysterese
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Inbetriebnahme
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