SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 416

Inbetriebnahme
11
Einstellen von EtherCAT®-ID
11.7 Einstellen von EtherCAT
Gewünschte ID dezimal
3
18
25
100
110
255
416
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
®
-ID
Das Einstellen einer der EtherCAT
sche Adressierung der Slaves findet durch den Master standardmäßig statt. Die
®
EtherCAT -ID muss am Umrichter nur dann eingestellt werden, wenn die Verwendung
®
von EtherCAT -IDs in der Hardwarekonfiguration des Masters voreingestellt wurde.
Über die hexadezimalen Schalter S1 und S2 kann dem Umrichter mit der EtherCAT
Schnittstelle eine EtherCAT
sich eine dezimale EtherCAT
einstellen.
Diese ID dient als eindeutige Gerätekennung des jeweiligen EtherCAT
®
den EtherCAT -Master. Die EtherCAT
®
EtherCAT -ID wird immer vom EtherCAT
Im Auslieferungszustand des Umrichters ist die ID standardmäßig auf den Wert 0 ein-
gestellt (S1= 0 und S2 = 0).
ID hexadezimal
03
12
19
64
6E
FF
S1-EtherCAT
S2-EtherCAT
In der oberen Darstellung ist als Beispiel die EtherCAT
®
system
®
-ID ist nicht zwingend erforderlich. Eine automati-
®
-ID fest zugewiesen werden. Mit diesen Schaltern lässt
®
-ID zwischen 1 und 255 in hexadezimaler Darstellung
®
-ID ist keine EtherCAT
®
-Master vergeben.
Einstellung S1 (× 10)
0
1
1
6
6
F
0
1
F
2
E
3
D
®
4
-ID (× 10) C
5
B
6
A
7
9
8
0
1
F
2
E
3
D
® 4
-ID (× 1) C
5
B
6
A
7
9
8
®
-Slaves für
®
-Adresse. Die
Einstellung S2 (× 1)
3
2
9
4
E
F
6
E
®
-ID "110" eingestellt.
-ID EtherCAT® von Einstellen
®
-