SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 240

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
Sicherer Digitaleingang F-DI
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit bei Anwahl F‑DI
(T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
Eingangsverarbeitung bei Abwahl F‑DI:
(T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
• einkanalig
• zweikanalig
Antwortzeit der Leitungsdiagnose
Sichere Kommunikation
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit über sichere
Prozessausgangsdaten
(T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Antwortzeit Anwahl (F‑DIx nach F‑PE)
Antwortzeit (F-PA nach F-DOx)
Antwortzeit (Sichere Position (SP) nach
F‑PE)
Antwortzeit (Sichere Geschwindigkeit (SV)
nach F‑PE)
Anwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über einen sicheren Digitaleingang
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO
SOS
SS1-r
SS2-r
SS1-t
SS2-t
SSx-r mit SLI
240
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
)
)
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
)
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
1)
einfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r
2)
Ruckzeit t (8706.11)
3
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
schwindigkeit/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
(8706.15)
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
schwindigkeit/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
®
system
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 51 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (die Antwortzeiten der Sicherheits-Teilfunktionen sind
nicht berücksichtigt)
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
2 × T + T
_Task _Sys
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DIx Sys
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-PA Sys
T + T
_ENC_POS_COMBINED Sys
T + T
_ENC_VEL_COMBINED Sys
_Sys
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + Bremseneinfallzeit
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t1 (8706.8)
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
(8706.9) + Bremsen-
2
(8706.9) + Ist_Ge-
2
2)
t (8706.11)
3
1)
(8706.9) + Ist_Ge-
2
2)
t (8706.11)
3