SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Produkthandbuch Seite 458

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Aktivierung
Status
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
458
Produkthandbuch – MOVIDRIVE
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion SLI kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SLI1, SLI2)
• Endzustand SSx1, SSx2
SLI-Schrittfreigabe
Anzahl der Instanzen: 1
Die SLI-Schrittfreigabe ist zeitlich nicht begrenzt und wird durch eine 0 → 1-Flanke auf
eine der folgenden Quellen aktiviert:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SLI-Schrittfreigabe)
Der Status der Sicherheits-Teilfunktion SLI wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozessausgangsdaten (SLI1, SLI2)
Der Status der Sicherheits-Teilfunktion SLI ist aktiv, sobald die Sicherheits-Teilfunkti-
on aktiviert und kein Grenzwert überschritten wurde. Im Haltezustand verhalten sich
die Statusbits der Sicherheits-Teilfunktion STO und SOS wie in den Sicherheits-Teil-
funktionen beschrieben.
Als Fehlerreaktion wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ohne Bremseneinfallverzöge-
rung in einer der folgenden Fälle aktiviert:
• Bei Überschreiten einer der Grenzpositionen.
• Wenn der Bremsweg in Bewegungsrichtung in die parametrierte Wirkrichtung grö-
ßer ist als der Abstand zur Grenzposition.
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system
®
CS..A, Status Beschleunigungsfunktionen