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5 Inbetriebnahme
5.4.2 Durchführung
Stellen Sie vor der Durchführung des Auto-Setups sicher, dass Sie die notwendigen Parameter richtig
eingestellt haben (siehe Motordaten einstellen ).
1. Zum Vorwählen des Betriebsmodus Auto-Setup tragen Sie in das Objekt 6060
"-2" (="FE
") ein.
h
Die Power state machine muss nun in den Zustand Operation enabled versetzt werden, siehe CiA 402
Power State Machine
.
2. Starten Sie das Auto-Setup mit Setzten von Bit 4 OMS im Objekt 6040
Während der Ausführung des Auto-Setups werden nacheinander folgende Tests und Messungen
durchgeführt:
Start Auto-Setup
Motortyp identifizieren
Wicklungswiderstand ermitteln
Wicklungsinduktivität ermitteln
Verkettungsfluss ermitteln
Encoder
und Encoderindex
vorhanden?
Nein
Hallsensor
vorhanden?
Nein
Encoder und/oder
Hallsensor vorhanden?
Nein
Parameterwerte speichern
Ende Auto-Setup
1) Zum Ermitteln der Werte wird die Richtung des Messverfahrens reversiert und die Flankenerkennung erneut ausgewertet.
Der Wert 1 im Bit 12 OMS im Objekt 6041
durchgeführt und beendet wurde. Zusätzlich kann über das Bit 10 TARG im Objekt 6041
werden, ob ein Encoder-Index gefunden wurde (= "1") oder nicht (= "0").
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Polpaarzahl ermitteln
Ja
Encoderauflösung ermitteln
Alignment ermitteln
Ja
Hallübergänge ausmessen
Ja
Richtung Messverfahren reversieren
:00
(Statusword) zeigt an, dass das Auto-Setup vollständig
h
h
:00
den Wert
h
h
:00
(Controlword).
h
h
1)
:00
abgefragt
h
h
43
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