ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 599

Einbau des Getriebes
Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe wieder einzubauen.
Vorbereitungen vor dem Einbauen von Getriebe Achse -6
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Wischen Sie alle Verunreinigungen von
den Kontaktflächen zwischen Getriebe und
Handgelenk.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Schmieren Sie die Kontaktflächen im Inne-
ren des Handgelenks mit Schmierfett.
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5.8.4 Austauschen des Getriebes Achse 6
Hinweis
Reinigungsmittel: Isopropanol
O-Ring: 3HAC061327-070
xx2100002258
P-80 Gummischmiergel: 3HAC074427-001
xx2100002791
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