ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 568

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
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Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie alle Schrauben und U-Scheiben
ein, bis auf zwei.
Entfernen Sie die Führungsstifte und set-
zen Sie die zwei verbleibenden Schrauben
und Unterlegscheiben ein.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere
Verunreinigungen von den Kontaktflächen am
Motor und den verbundenen Teilen.
Tipp
Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit
Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063
zur Reinigung der Passflächen.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M12x40 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (26 St.).
Unterlegscheibe: Stahl 13x19x1,5 (26 St.).
xx2100002443
xx2100002444
Anzugsdrehmoment: Standard-Anzugsdreh-
moment 120 Nm (Anzugsdrehmoment für
geschmierte Innensechskantschrauben
(Molykote, Gleitmo oder gleichwertig) auf
Seite 652)..
Hinweis
Reinigungsmittel: Loctite 7200,
Loctite 7063
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A