ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 170

4 Wartung
4.4.7 Ölwechsel im Getriebe Achse 6
Fortsetzung
7
8
9
Befüllen des Getriebes Achse 6 mit Öl
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe nachzufüllen.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
170
Aktion
Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ein-
füllöffnung.
Hinweis
Die Ölstopfenbohrung ist geöffnet, um das
Ablassen zu beschleunigen.
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere In-
formationen finden Sie unter
auf Seite 639.
Den Ölstopfen für die Ablassöffnung mit
einem neuen O-Ring wieder einsetzen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100002077
Stilllegung
O-Ring, G 1/4": 3HAC061327-060
Anzugsdrehmoment: 20 Nm.
xx2100002101
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A