ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 313

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Inhaltsverzeichnis

Ausbauen des Kabelbaums - Sockel, Rahmen und Unterarm

Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum aus dem Sockel, dem Rahmen

und dem Unterarm ausgebaut wird.

Vorbereitungen für das Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel

Produkthandbuch - IRB 6710

3HAC085695-003 Revision: A

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.

Lösen Sie die Steckverbinder:

Falls verwendet, trennen Sie die Dress-

Pack-Schläuche im Sockel.

5.6.1 Ausbauen des Kabelbaums

xx2100000981

xx2100001109

xx1400000366

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