ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 435

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Foundry Plus:
Untersuchen Sie die Dichtung.
Tauschen Sie die gesamte Abdeckung aus,
wenn die Dichtung beschädigt ist.
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung ein
und sichern Sie sie mit Schrauben.
Foundry Plus:
Bringen Sie zuerst alle Schrauben an und
ziehen Sie diese dann fest.
Aktion
Falls verwendet, bringen Sie das Dress-
Pack-Kabelpaket wieder am Handgelenk
an.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl auf, falls es
entleert wurde.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher-
heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation, Wartung oder
Reparatur auf Seite 96.
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5.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
Handgelenkabdeckung:
3HAC074181-002 (Graphite White)
3HAC074181-004 (ABB Orange)
xx2100001407
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2000000373
Hinweis
Siehe Produkthandbuch für das DressPack.
Siehe Befüllen des Getriebes Achse 5 mit
Öl auf Seite 166.
Siehe Kalibrierung auf Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
607.
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