ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 504

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
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Aktion
Bringen Sie einen Hebebügel an der Huböse am
Handgelenk an.
Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm.
Wenn ein DressPack-Kabelpaket montiert ist:
Bringen Sie die Rundschlinge stattdessen unter-
halb des Kugelgelenkgehäuses an der Außenseite
des Unterarms an.
Befestigen Sie die Rundschlinge am Bügel des
Handgelenks.
Wenn das Risiko besteht, dass eine Rundschlinge
rutschen könnte (abhängig von der Robotervari-
ante), führen Sie eine Sicherungsschraube
M12x50 mit maximal 10-15 mm in die Schrauben-
bohrung ein; siehe Abbildung.
Wenn ein DressPack-Kabelpaket montiert ist:
Verwenden Sie stattdessen das Kugelgelenkge-
häuse und verfahren Sie genauso.
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Spannen Sie die Rundschlinge zwischen dem
Handgelenk und dem Unterarm, indem Sie lang-
sam Achse 3 bewegen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge ge-
spannt ist, damit sie das Gewicht des Unterarms
tragen kann.
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Hinweis
Hebebügel: SA-10-8-NA1
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Rundschlinge, 1,5 m
Beispiel dafür wo eine Sicherungs-
schraube benötigt wird:
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Beispiel dafür wo keine Sicherungs-
schraube benötigt wird:
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A