ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 486

5 Reparatur
5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Fortsetzung
Einbauen des Kabelbaums im Sockel
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Aktion
Führen Sie den Kabelbaum des Roboters
durch die Rahmenaussparung und durch
das Schutzrohr nach unten.
Führen Sie die Verkabelung durch den
Sockel.
• Stellen Sie sicher, dass die Kabel
nicht verdreht sind. Alle Kabel müs-
sen dieselbe Position wie auf der
Grundplatte beibehalten.
• Stellen Sie sicher, dass das
R1.SMB-Kabel auf der richtigen
Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe
Abbildung.
Stellen Sie sicher, dass die Markierungen
auf den Kabeln beim Anschließen auf die
Sockelabdeckung zeigen.
Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und
R1.SMB an.
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Hinweis
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xx1300000736
Schraubenabmessungen für R1.MP: M6x25
A2-70
Anzugsdrehmoment für R1.MP: 10 Nm
Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm
xx2100001109
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A