ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 258

5 Reparatur
5.4.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
Fortsetzung
9
Wiedereinbau der Kabelführung des Armgehäuses
1
2
Einbauen des Kabelbaums am Oberarm
1
Fortsetzung auf nächster Seite
258
Aktion
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Aktion
Tragen Sie Rostschutzmittel auf die bearbeitete
Oberfläche des Armrohres auf.
Montieren Sie die Kabelführung mit den Befesti-
gungsschrauben.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
Aktion
Bringen Sie die Metallklemme wieder ne-
ben dem Armgehäuse an.
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Hinweis
Siehe Durchführen einer Dichtig-
keitsprüfung auf Seite
Hinweis
Rostschutz: 3HAC034903-001
(Mercasol 3110 Waxcoat. Die
empfohlene Zeit zum Trocknen
beträgt 24 h.)
xx2100001271
Torx-Flachkopfschraube: M6x16
Rostfreier Stahl A2-70
Klebeflüssigkeit: - (Loctite 2400 (or
equivalent Loctite 243))
xx2100001242
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 A4-80
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2200002142
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
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