ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 432

5 Reparatur
5.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Fortsetzung
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Anschließen der Motorkabel, Achse 5
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Aktion
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Trennen Sie das Bremslösewerkzeug.
Aktion
Führen Sie die Motorkabel in die Öffnung.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder mit
den Schrauben an.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 24 Nm.
xx2100002204
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 184.
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M3x12 Rostfreier
Stahl A2-70
xx2200001735
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A