ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 415

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Einbauen des Motors
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor wieder einzubauen.
Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Bauen Sie den Motor aus, indem Sie ihn gerade-
aus/nach oben (falls der Oberarm nach oben zeigt)
herausheben.
Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht beschä-
digt ist.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere
Verunreinigungen von den Kontaktflächen am
Motor und den verbundenen Teilen.
Tipp
Entfernen Sie Flanschdichtmittelrückstände mit
Loctite 7200. Dann verwenden Sie Loctite 7063
zur Reinigung der Passflächen.
Tragen Sie eine durchgehende Kleberaupe Flan-
schdichtstoff, 1-2 mm breit, in der Nut an der
Kontaktfläche des Motors auf.
Hinweis
Die Nut dient dazu, überschüssiges Dichtmittel
aufzunehmen. Es wird kein O-Ring verwendet.
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5.7.4 Austauschen von Motor Achse 4
Hinweis
xx2300000007
Hinweis
Reinigungsmittel: Loctite 7200,
Loctite 7063
Flanschdichtstoff: Loctite 5800
xx2100000520
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5 Reparatur
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