ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 360

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
5
Einbauen der SMB-Einheit
Wiedereinbau und Verbinden der SMB-Einheit
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lassen Sie die SMB-Einheit ausrasten und entfernen
Sie sie.
Legen Sie die Einheit in den ESD-Beutel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-,
Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum
Roboter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsin-
formationen im Abschnitt
empfindlich auf ESD auf Seite
Überprüfen Sie die Dichtung der Elektronikbox.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie die SMB-Einheit in der Elektronik-
box.
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Hinweis
Die Einheit reagiert
48.
Abdeckung, Elektronik:
3HAC081189-003 (Graphite White)
3HAC081189-004 (ABB Orange)
xx2200001724
Hinweis
xx2200001724
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A