ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 109

Überprüfen des Kabelbaums
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum, Achsen 1-6, zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Überprüfen Sie den gesamten Kabelbaum,
um eventuelle Schäden oder Verschleißer-
scheinungen zu entdecken.
Achten Sie besonders auf die Bewegungs-
bereiche der Achsen 2 und 3 (siehe Abbil-
dung). Stellen Sie sicher, dass die Kabel
zwischen den Kabelhalterungen in diesen
Bereichen unbeschädigt sind.
Überprüfen Sie, ob alle sichtbaren Kabel-
halterungen, Klettbänder und Befestigun-
gen fest sind, indem Sie den Kabelbaum
vom Sockel bis zum Handgelenk kontrollie-
ren.
Überprüfen Sie die Motorkabel auf sichtba-
re Schäden.
Überprüfen Sie die Steckverbinder und
Kabel am Sockel auf sichtbare Schäden.
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4.3.3 Austausch des Kabelbaums
Hinweis
xx2100001472
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Fortsetzung
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