ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 511

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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die beiden unteren Schrau-
ben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Montieren Sie einen Führungsstift in einer
Bohrung ohne Gewinde.
Montieren Sie ein Ausbauwerkzeug in der
Gewindebohrung.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Motor besser
rutscht.
Lösen Sie die restlichen beiden Schrauben.
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5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx2000000468
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Demontagewerkzeug, Motor M12:
3HAC14631-1
xx2000000456
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx2200001150
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