ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 369

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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Action
Fit guide pins in the non-threaded holes.
Fit removal tools in the threaded holes.
Release the brakes of the axis-1 motor with
the brake release tool.
1 Schalten Sie das Bremslösewerk-
zeug aus.
2 Verbinden Sie das Werkzeug mit
dem Anschluss für die Motorstrom-
versorgung (MP).
3 Lösen Sie die Bremsen, indem Sie
das Bremslösewerkzeug einschalten
und die Bremslösetaste am Werk-
zeug drücken.
Der Strom für das Lösen der Bremse
liegt nach der Aktivierung nur wäh-
rend 180 Sekunden an.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
WARNUNG
Elektrische Schäden am Motor können
auftreten, wenn der Motorsteckverbinder
länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt
wird. Verwenden Sie das angegebene
Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu
vermeiden.
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5.7.1 Replacing the axis-1 motor
Note
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Demontagewerkzeug, Motor M12:
3HAC14631-1
Always use removal tools in pairs.
xx2200001820
Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-001
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
xx2100000666
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5 Reparatur
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