ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 425

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Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Wenn ein DressPack montiert ist:
• Entfernen Sie die Halterung inklusi-
ve des noch befestigten Kugelgelenk-
gehäuses, siehe Abbildung.
Somit können die beiden versteckt ange-
brachten Schrauben erreicht werden, mit
denen die Handgelenkabdeckung befestigt
ist.
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5.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
Hinweis
xx1400000355
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5 Reparatur
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