Inhaltsverzeichnis
Werbung
8
9
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie den Kabelbaum vom Hand-
gelenk.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
•
Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
•
Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum im Inneren des Handgelenks.
•
Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
am Motor von Achse 5 vorbei und in
das Armrohr.
Entfernen Sie den Kabelbaum aus dem
Schlauch des Arms an der Rückseite des
Oberarms.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
•
Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
•
Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum an der Rückseite des Robo-
ters.
•
Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum
vorsichtig aus dem Armrohr heraus.
Hinweis
Wenn ein DressPack eingesetzt ist, muss
das DressPack-Rohr ein wenig herausge-
zogen werden, damit der Kabelbaum ent-
fernt werden kann. Das DressPack-Rohr
muss dann an der unteren linken Seite im
Armrohr platziert werden. Die Halterung
des Kabelbaums muss an der oberen
rechten Seite platziert werden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx2300000035
Person 2, am Handgelenk:
xx2300000036
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx2300000037
Person 2, an der Rückseite:
xx2300000038
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
555
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
