ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 352

5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
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Trennen und Ausbau der Bremslöseeinheit
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Aktion
Lassen Sie die SMB-Einheit ausrasten und entfernen
Sie sie.
Legen Sie die Einheit in den ESD-Beutel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau-
likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un-
terbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha-
bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen
im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 48.
Ziehen Sie die Steckverbinder R2.BU1 und R2.BU2
von der Bremslöseplatine ab.
Entfernen Sie die Bremslöseeinheit durch Lösen der
Schrauben.
Legen Sie die Einheit in den ESD-Beutel.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A