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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Oberarm
Die Abbildung zeigt die Position für eine nominale Zusatzlast von 50 kg auf dem
Oberarmgehäuse eines Standardroboters. Für genauere Berechnungen der
zulässigen Zusatzlast bis maximal 200 kg in Kombination mit der reduzierten
Nutzlast verwenden Sie das RobotStudio-Add-in RobotLoad oder wenden Sie sich
an ABB.
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C L Axis 3
200
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C L Axis 4
400
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
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