ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 452

5 Reparatur
5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Fortsetzung
Entfernen des Getriebes
Diese Verfahren beschreiben, wie das Getriebe ausgebaut wird.
Entfernen Sie Werkzeuge und weitere Ausrüstung von der Drehscheibe
1
Entfernen der Abdeckungen für Foundry Plus und bodenmontierte Roboter.
1
Entfernen der Rahmen-Befestigungsschrauben
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie Werkzeuge und weitere Ausrüstung,
die an der Drehscheibe angebracht ist.
DressPack kann vorerst befestigt bleiben.
Aktion
Schutzart Foundry Plus
Entfernen Sie die Kabelschutzplatten Achse-
1, indem Sie die Befestigungsschrauben
entfernen.
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in die Kalibrierpo-
sition.
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Hinweis
Damit wird die höchste Stabilität
des gesamten Armsystems ermög-
licht, wenn es nach dem Ausbau
in sich ruht.
Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A