ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 358

5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
Entfernen der SMB-Einheit
Befolgen Sie diese Verfahren, um die SMB-Einheit zu trennen und zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der SMB-Einheit
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Entfernen der Elektronikbox
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter, falls möglich, in die
Kalibrierposition.
Diese Position vereinfacht später die Aktualisie-
rung der Umdrehungszähler.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau-
likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un-
terbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha-
bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen
im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 48.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A