ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 77

Variante A
IRB 6710- 2 351,5
175/2,95 LID
Zusätzliche Last am Roboter
Sie können zusätzliche Lasten am Roboter montieren. In den folgenden
Abbildungen sehen Sie die Abmessungen und Massen. Der Roboter ist mit
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet.
Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der
Nutzlast des Roboters ab.
Koordinatensystem
Die Tabelle und Abbildung zeigen die zulässige Zusatzlast am Rahmen.
Erlaubte zusätzliche Last am Rahmen
Empfohlene Position (siehe folgende
Abbildung)
xx2300000346
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
B C D
1 445,5 346 1 185
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
E F G
320 345 30
Beschreibung
2
J = 100 kgm
H
J = J + M4 x R
H H0
wobei:
• J das Trägheitsmoment der Ausrüstung ist
H0
• R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse
1 ist
• M4 ist die gesamte Masse (kg) der Ausrüs-
tung einschließlich Halterung und Kabelbaum
(≤ 250 kg)
R
Fortsetzung
R1a R1b R3
634 525 446
2
Fortsetzung auf nächster Seite
R4
200
77